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NAO(发音和“Now”相近)是一个自主的可编程仿人机器人,由法国Aldebaran机器人公司研发。2004年,NAO项目启动。2007年,NAO被索尼公司的AIBO机器狗击败,未能被RoboCup标准平台联赛(SPL)采用。在2008、2009年度的RoboCup比赛中,NAO被正式采用。NAOV3R则被用于2010年的RoboCup。
NAO具有两个不同定位的版本:学术版与家庭版。NAO家庭版面世较早,面向个人、家庭、服务行业,用于互动娱乐。NAO学术版面向大学和实验室,用于科学研究和教学。NAO学术版2011年推出市场。2010年10月,东京大学中村实验室购买了30台NAO机器人,希望将它们开发为实验室助理。从2011开始,NAO已经在全世界众多学术机构中被广泛使用,包括印度坎普尔理工学院。
2010年夏,NAO在上海世博会上以同步舞蹈动作惊艳四座,成为全球瞩目的焦点。2010年12月,NAO进行了一次令人惊异的单口相声表演[1]。不久,NAO的下一代也发布,更加精巧的手臂和改进的马达成为突出特色。2011年12月,Aldebaran机器人公司发布了Nao Next Gen,具有更强健的软件,更快的CPU和高清摄像头。
基本内容
NAO是世界上应用最广泛的人型机器人之一,具有25个自由度,100多个传感器,机载电脑,支持23国语言,支持远程控制,可实现完全编程。 是目前世界上最为广泛应用的仿人智能机器人,并在上海世博会期间入驻法国馆,成为法国创新先锋代表和巴黎馆吉祥物。
- 感觉 - 音频,多模态融合,感知,视觉,跟踪
- 互动 - 心理学,人机互动,机器人伦理学与社会学,医疗
- 控制 - 操控与抓取,全身动作控制
- 移动 - 导航,定位,制图,规划
- 自主 - 自主性,嵌入式软件
教育科研
Nao是在学术领域世界范围内运用最广泛的类人机器人。法国Aldebaran Robotics(阿尔德巴兰机器人)公司将Nao的技术开放给所有的高等教育项目,并于2010年成立基金会支持在机器人及其应用领域的教学项目。
Nao的多用途是基于它可以通过现成的指令块进行可视化编程,因此它允许用户探索各种领域、运用各种复杂程度的编程程序并达到用户想要体验的各种不同效果。教学用机器人通常是有趣、有挑战性和能激发想象力的。Nao作为教与学的得力助手,正在创造着未来的教育方式。
超过1700个Nao已经被全球30个国家的450多所顶尖高校和实验室购买作为研究工具。正在使用Nao的高校机构有美国哈佛大学和布朗大学、英国威尔士大学、德国弗莱堡大学、日本东京大学、中国浙江大学和同济大学。高校不仅将Nao运用在机器人研究,人工智能和计算机科学领域,还运用在社会学和医疗保健领域。Nao参与的研究项目包括自闭症治疗、多智能体系统、自动化、讯号处理、全身运动以及路径规划。Nao硬件采用最新科技设计制造,保证了Nao动作的流畅性,还配备了多种传感器。此外,Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系统下编程,并随机提供完整的软件和使用说明书。
Nao机器人比较特别的地方是使用Intel的嵌入式处理器,使用C++或Python语言来控制,高度为23寸,约60公分[2]。
此外,NAO机器人可以在多种平台上编程并且拥有一个开放式的编程构架,所以不同的软件模块可以更好的相互作用,不论使用者的专业水平如何,都能够通过图像编程平台来为NAO机器人编制程。*
参赛
Nao在机器人世界杯(Robocup)中大展风采
2007年7月,Nao被机器人世界杯RoboCup的组委会选定为标准平台,作为索尼机器狗爱宝(Aibo)的继承者。RoboCup分为不同的比赛组。“标准平台组”(Platform Standard League)中,各队使用统一的机器人进行比赛,所有的参赛队伍只需比拼软件开发水平。机器人运作完全是自动式的,没有外界控制,也没有人和电脑控制。Nao在RoboCup的首次亮相是2008年在中国苏州,随后是2009年在奥地利Graz的比赛上 。2010年6月19至25日将在新加坡举行的RoboCup也将选用NaoV3R作为标准平台组的专用机器人。
Nao Compagnon:家用机器人NaoAldebaran Robotics公司正在开发一个针对个人使用的娱乐平台。作为热衷新兴科技人士的完美娱乐伙伴,Nao Compagnon会通过正在开发的决策系统,根据具体情况从中选择恰当的行为。Nao Compagnon配备了非常直观的界面编程软件Choregraphe,用户可以自由的运用想象力为Nao编写程序,教会它许多新动作。Nao Compagnon 将在未来几年上市。
视频
NAO 相关视频
参考文献
- ↑ 我们听说过人型机器人,但了解它的未来吗? ,东方网,2017-8-30
- ↑ Nao智能机器人,搜狐视频