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彈道飛彈（ballistic missile）是一種飛彈，通常無翼，在燒完燃料後只能保持預定的航向，不可改變，其後的航向由彈道學[1] 法則支配。為了覆蓋廣大的距離，彈道導彈必需發射很高，進入高層大氣或太空，進行亞軌道飛行。
結構特性
與彈道導彈相對的概念是巡航導彈，後者可以控制自身的飛行軌道。
中遠程彈道導彈通常被用於投擲核彈頭，因為它們可攜帶的有效載荷很難保證常規武器有效摧毀目標，而彈頭落入大氣層時產生的高熱往往也會使生化武器失效。
許多先進的彈道導彈由多級火箭推進，它們的軌道也能在一定範圍內進行調整。
彈道導彈的射程和用途有很大區別，一般來說，彈道導彈根據射程的不同進行分類。
美國的分類方式：
- 洲際彈道導彈（ICBM）: 射程在5500km以上
- 遠程彈道導彈（IRBM）: 射程在3000km至5500km之間
- 中程彈道導彈（MRBM）: 射程在1000km至3000km之間
- 短程彈道導彈（SRBM）: 射程在1000km以下。
另外還有以發射模式和作戰用途區分的潛射彈道導彈（SLBM，多屬洲際彈道導彈）和戰區彈道飛彈（TBM，多屬中短程彈道導彈）。
歷史
- 世界上第一種彈道導彈是納粹德國研製的V2火箭，它也是第一種投入實際使用的彈道導彈。在二戰末期，德國曾用V-2攻擊英國的城市。
- 1962年爆發了古巴飛彈危機，卡斯楚企圖提供蘇聯飛彈基地以攻擊美國，但蘇聯的飛彈運輸船和護航艦隊被美軍偵察機發現，蘇聯艦隊一度與前來迎擊的美軍艦隊在古巴海域對峙；最後蘇聯運輸船長為防觸發全面核戰，不惜抗命將飛彈運輸船調頭，同時美蘇領導人透過美蘇熱線，化解了古巴飛彈危機。
- 在古巴飛彈危機發生的同時，美軍也在西德和土耳其部署了彈道飛彈對準了東歐、高加索等地的蘇聯據點，企圖與蘇聯相互威脅。
- 1969年中蘇之間發生珍寶島戰役，之後中蘇雙方曾將大量的彈道飛彈擺到邊界上相互威脅。
- 1980年代發生了兩伊戰爭，伊朗和伊拉克雙方都使用了彈道飛彈，企圖攻擊各自的首都德黑蘭和巴格達；而兩伊戰爭為世界上首次使用配備生化彈頭的彈道飛彈的一場戰爭，伊拉克方面在飛毛腿飛彈上配備了沙林毒氣造成伊朗軍隊慘重傷亡。
- 1991年的波斯灣戰爭，伊拉克廣泛使用了飛毛腿飛彈，企圖攻擊以色列、沙烏地阿拉伯等伊拉克周邊的美國盟邦和前線據點，而美軍、沙軍和以軍則以愛國者飛彈迎擊。
- 1996年的台海飛彈危機，解放軍假借在福建沿海演習的名義對台灣基隆和高雄外海發射了M族飛彈，牽動美中台三邊敏感神經，美國遂派遣第七艦隊從日本南下介入兩岸緊張局勢，企圖緩和兩岸領導人江澤民和李登輝間的對立態勢。此後，解放軍針對台灣的各型彈道飛彈數量遽增，並在21世紀初擁有千餘枚飛彈，當作「以武促統」的籌碼，尤其在2004年大陸制定針對台灣陳水扁政府的《反分裂國家法》後達到高峰。
- 2000年代的朝核問題，北韓不顧國際制裁逕自開發彈道飛彈並實施地下核爆；而北韓在2012年為了慶祝金日成百歲冥誕「太陽節」，試射了由「大浦洞」和「蘆洞」彈道飛彈為設計基礎的火箭卻發射失敗。在此同時，南韓的因應之道亦以自製彈道飛彈與北韓抗衡，以勝利女神飛彈為基礎開發了玄武三型彈道飛彈。北韓方面在2012年底正式宣布成功發射長程火箭，並載運衛星光明星3號升空。
- 2000年代印巴雙方不約而同地發展了核子武器和彈道飛彈，其中印度的烈火五型彈道飛彈射程達五千公里，理論上具有攻擊中國全境的能力，但政治意義的成分居多。
- 2010年代伊朗和以色列的意識形態衝突加劇，雙方宣稱要「相互保證毀滅」；而以色列的耶利哥飛彈和伊朗的流星飛彈都有攻擊對方領土的能力，加劇了中東緊張情勢。
指揮權
大部分國家的陸上彈道飛彈都歸由陸軍管轄，而潛射彈道飛彈則由海軍管轄，部分國家有建立使用彈道飛彈的專門軍種。
美軍的彈道飛彈是由美國空軍和北美防空司令部（NORAD）管轄，俄軍的彈道飛彈是由戰略火箭軍管轄，而中國的彈道飛彈則是由火箭軍管轄。有部分配備核生化武器的彈道飛彈，核生化彈道飛彈的發射指令是由國家元首、政府首腦（如英國首相、伊朗最高領袖）或中央軍委（如中國、北韓、古巴）下令授權。