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萧泰（？－568年），字世怡，南朝梁皇族。梁武帝萧衍兄弟鄱阳王萧恢之子。《周书》为宇文泰避讳，称之为萧世怡。

幼年聪明、通晓经史。535年（大同元年），封丰城县侯。任给事中，转任太子洗马。入殿省宿直，为太子中舎人。出为持节、仁威将军、谯州刺史。侯景之乱起，548年（太清二年）萧泰逃亡江陵。梁元帝以他为侍中。侯景乱平，兼太宰、太常卿。553年（承圣二年），为使持节、平西将军、临川郡内史。陆纳据守湘川阻断交通，萧泰转任平南将军、桂阳郡内史。没有到达桂阳郡，西魏于谨攻陷江陵，萧泰随兄萧脩到郢州。萧脩去世，萧泰为郢州刺史。湘州刺史王琳率水军袭撃，萧泰把郢州给王琳。陈霸先掌权，召萧泰为侍中，疑惑未赴，亡命北齐。担任车骑大将军、散骑常侍，出为永州刺史。

564年（保定四年），北周宇文护东征，萧泰听说豫州刺史王士良投降，自己也投降北周。565年（保定五年），担任使持节、骠骑大将军、开府仪同三司，封义兴郡公。567年（天和二年），任蔡州刺史。568年（天和三年），在蔡州去世。追赠并洛永三州刺史。