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蕭泰（？－568年），字世怡，南朝梁皇族。梁武帝蕭衍兄弟鄱陽王蕭恢之子。《周書》為宇文泰避諱，稱之為蕭世怡。

幼年聰明、通曉經史。535年（大同元年），封豐城縣侯。任給事中，轉任太子洗馬。入殿省宿直，為太子中舎人。出為持節、仁威將軍、譙州刺史。侯景之亂起，548年（太清二年）蕭泰逃亡江陵。梁元帝以他為侍中。侯景亂平，兼太宰、太常卿。553年（承聖二年），為使持節、平西將軍、臨川郡內史。陸納據守湘川阻斷交通，蕭泰轉任平南將軍、桂陽郡內史。沒有到達桂陽郡，西魏于謹攻陷江陵，蕭泰隨兄蕭脩到郢州。蕭脩去世，蕭泰為郢州刺史。湘州刺史王琳率水軍襲撃，蕭泰把郢州給王琳。陳霸先掌權，召蕭泰為侍中，疑惑未赴，亡命北齊。擔任車騎大將軍、散騎常侍，出為永州刺史。

564年（保定四年），北周宇文護東征，蕭泰聽說豫州刺史王士良投降，自己也投降北周。565年（保定五年），擔任使持節、驃騎大將軍、開府儀同三司，封義興郡公。567年（天和二年），任蔡州刺史。568年（天和三年），在蔡州去世。追贈並洛永三州刺史。