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運輸史隨著人類的文化而有所進展。在舊石器時代時長距離的步行軌跡發展成了貿易路線。而對大部分的人類歷史來說除了步行以外僅剩的運輸形式便是使用家畜或是靠小舟運輸。
運輸史大半與科技革新有關。科技上的進步讓人們能旅行得更遠，探索更多的地區，以及擴展其影響力到越來越大的區域。即使在古代，像是滑雪橇和雪鞋[1] 等腳的包裹物之類的新工具亦延長了人類能旅行的距離。由於靠著新發明與發現來解決運輸問題，旅行時間減少了，然而移動更多更大負載物的能力卻提升了。今天革新依舊持續著，而運輸的研究者也努力找出新方法以減少成本和增進運輸效率。
海上運輸
在石器時代原始的船隻就已發展出來以讓人能在河川上航行並遠離河岸邊進行漁撈。距今約4萬年到4萬5千年前，人們便乘著船抵達了澳洲，不過對於當時的船隻是否適合進行這種意義重大的海上航行仍有爭議。而隨著文明的發展，更大的船艦也因為貿易與戰爭而被開發。在地中海，槳帆船約在前3千年時被開發出來。而槳帆船最終被遠洋航行的帆船所取代，例如13世紀的阿拉伯卡拉維爾帆船、15世紀初期中國的寶船以及在15世紀晚期的地中海戰爭者軍艦|man-of-war。到了工業革命，第一批蒸汽船與近代的柴油動力船隻被開發出來。而最終開發出了主要用於軍事用途的潛艇。
在此同時，特化的船隻也為了河川與運河運輸的原因而被開發出來。運河約在前4千年便在美索不達米亞被開發出來。巴基斯坦與印度北部的印度河流域文明（約始自前2600年）有世上第一個運河灌溉系統。中國的大運河則是古代最長的運河。由隋煬帝下令建造的它有1794公里長，從北京延伸到杭州。其建築計畫始於605年，雖然這個運河最古老的部分在約在前486年就已經存在了。而在中世紀歐洲的威尼斯與尼德蘭亦發展出了運河。皮埃爾-保羅·德里凱在1665年開始設計240公里長的米迪運河，並在1681年完工開放使用。到了工業革命時，在英國與後來修築鐵路之前的美國建造了內陸運河。特化的船隻也因為捕漁和捕鯨而被開發出來。
鐵路運輸
鐵路運輸的歷史可回溯至約五百年前，並包含了人力或馬力系統以及木軌(偶爾會有石軌)的時代在內。這種使用凸緣輪車跑在軌道上的運輸方法通常用來將從礦坑採出來的煤礦運送至河川，在那裡改由船隻運輸。在1760年代開始使用鑄鐵板做為軌道，而產生了凸緣是軌道一部份的板軌|plateway系統。然而隨著鍛鐵軌道的引進，板軌便被淘汰了。
現代的鐵路運輸系統是在1820年代於英國第一次出現。該系統使用了蒸汽機車，是第一個機械化陸上運輸的實用形式，在此後一百年內也是機械化陸上運輸的主要形式。
鐵路運輸史也包含了城軌系統史|history of rapid transit與單軌鐵路史|monorail history在內。
空中運輸
人性對飛行的渴望似乎從人類第一次觀察到鳥類時就開始了，這可從希臘神話裡代達羅斯與其子伊卡洛斯的傳說故事與印度神話裡的維摩那上看到實例。許多早期的研究專注在模仿鳥類，但經由試錯的過程，氣球、飛艇、滑翔機與強而有力的飛機以及其他種類的飛行機械終被發明了出來。
風箏是人造飛行物體的第一種形式，早期紀錄顯式風箏的存在可追溯至公元前200年左右的中國。李奧納多·達文西的飛行夢表現在他的一些設計之中，但他並未把這些設計確實建造出來以試著論證飛行可行性。
在17與18世紀期間，當時的科學家開始分析地球的大氣，像是氫等氣體被發現並且在後來導致了氫氣球的發明。同一時期的物理學家在力學上發表的各種理論，如著名的流體動力學與牛頓運動定律等奠定了現代空氣動力學的基礎。充滿了熱空氣且被拴著的氣球被用於19世紀前半並被發現在一些中世紀戰爭有重要活動，例如在南北戰爭中的彼得斯堡圍城戰|Siege of Petersburg，這類氣球便用來觀測戰況。
除了依靠薄弱證據與需要闡釋的古代與中世紀記錄裡一些零散的參考文獻外，最早可明確辨認的人類飛行發生在1783年的巴黎。當時讓-弗朗索瓦·皮拉特爾·德羅齊埃|Jean-François Pilâtre de Rozier與弗朗索瓦‧洛朗‧達爾郎|François Laurent d'Arlandes侯爵乘著由孟格菲兄弟發明的熱氣球上升到離地面8公里遠的高度。而萊特兄弟則在1903年12月17日造出了第一架被確認的可操控具動力且比空氣重的飛行物，也就是他們革命性的飛機「萊特飛行器」。
第二次世界大戰時在飛機發展與製造的進程上有著劇烈的增長。所有參戰國家都加快了飛機和以飛機為基礎的武器投遞系統的發展與製造，其成果則像是第一架遠程轟炸機的誕生。
而在戰爭結束之後，由於可轉為商用飛機的B-29與蘭開斯特等重型、超級重型轟炸機機身供過於需，而促進了主要是利用非軍事飛機來運送人與貨物的商業性航空快速成長。第一條商用噴射機航線是由英國德哈維蘭彗星型客機所飛行，標誌了噴射機時代這個較為便宜快速的國際旅遊之時期的開始。
補充
在21世紀的開始，超音速軍用飛機製造業著重在排除飛行員，較偏好遠距操控或全自動的飛行器，而一些無人航空載具已經開發完成。在2001年4月無人飛機RQ-4全球鷹偵察機從美國愛德華空軍基地不停靠且未再補充燃料地飛往澳洲，而這趟由無人機進行的航程最長之點對點飛行共耗費23小時又23分鐘。在2003年10月，第一趟全自動穿越大西洋的飛行由一臺電腦控制的原型機所完成。而在21世紀空中旅行的主要干擾包括美國在九一一襲擊事件後的空域封閉，以及2010年冰島火山爆發後北歐空域的封閉。