多旋翼無人值守系統檢視原始碼討論檢視歷史

來自 搜狐網 的圖片

多旋翼無人值守系統航天恆星科技有限公司（航天五院503所），是中國航天科技集團公司衛星應用的總體單位，是中國航天衛星應用研究院的主要支撐單位。坐落於北京中關村地區，現有員工3000餘人，旗下擁有航天天繪、航天中為、航天鄱湖雲等多家子公司。經過30多年的發展，形成了以衛星綜合應用系統總體為核心，以空間應用、衛星遙感、衛星導航、衛星通信、數據鏈、雲計算及信息安全、無人機系統集成、數據運營服務八大領域為支撐的完整業務架構。為國防、行業、區域提供基於天基資源的綜合信息化整體解決方案、系統集成、設備製造和運營服務。公司自2003起連續獲得中央國家機關文明單位稱號，取得眾多科技成果和榮譽，並獲得國家級和部級科研成果60餘項。

天津航天中為公司成立於2011年12月14日，是五院衛星應用業務在天津基地發展的產業化平台；是航天恆星控股的專業化子公司，註冊資本3000萬元：專注於無人機系統集成與運營、無人機系統設備製造、應用軟件研製、數據產品生產、測控通信產品研製、機電工程產品研製等業務領域；致力於成為國內一流的系統集成與運營服務商、無人機系統設備製造商、應用軟件研製商、數據產品生產商以及測控和機電產品供應商。

多旋翼無人值守系統包含無人機、智能機場和指揮軟件三部分，操控員鏈接網絡遠程控制無人機自動執行任務，真正實現無人化、自動化。該系統可為室外自然環境中作業的無人機提供存儲、起降場所並為其充電，保證無人機全天候執行任務，為集群控制提供保障。多旋翼無人值守系統由天津航天中為數據系統科技有限公司自主研發，已廣泛應用於安防、高速公路巡察及電力巡檢等領域。

二、技術要點

（解決的技術難題、技術指標等）

針對多旋翼無人機運輸、操控等應用過程的行業痛點，基於一鍵操作、高精度起降、遠程控制、自主充斷電、多重安全策略等研製了多旋翼無人值守系統，該系統可保障多旋翼無人機室外自然環境下全天候作業，為後續無人機集群控制提供保障。

產品功能：

1、可存放H880（I類機）或H1200（II類機）兩款多旋翼無人機；

2、無人艙通過4G設備連接網絡，通過控制中心軟件實現集群化控制；

3、智能環境感知單元可實時監測停機艙外風速、風向、溫濕度及雨量；

4、高精度復位裝置將落入艙內的無人機精確復位到指定位置；

5、升降機構將無人機下降至下艙，為無人機提供自動充電（非平衡充電）；

6、上下倉組合控制，方便運輸安裝；

7、防風防雨設計，可以在室外自然環境中存儲無人機；

8、具備自檢功能可檢測艙門狀態、復位裝置狀態及控制板狀態，對錯誤情況作出提醒；

9、智能開關艙控制，只需點擊執行任務或結束任務可完成對停機艙所有動作控制。

三、成果形式（專利、著作權、新產品、新技術等）

專利、技術、產品。

四、應用領域及應用場景

無人機領域，保障多旋翼無人機室外自然環境下全天候作業，為無人機集群控制提供保障。

五、當前應用成效

已用於保障多旋翼無人機室外自然環境下全天候作業，應用成效良好。

六、應用推廣的領域和場景

在無人機集群控制保障方面推廣應用。

七、應用推廣的價值和前景

（產業帶動能力、效率提升能力、市場規模等）

可實現多機停靠、免遙控器、遠程控制、環境感知、集群作業。

八、技術優化的方向和途徑

在應用推廣中進一步優化技術路徑。