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多旋翼无人值守系统查看源代码讨论查看历史

事实揭露 揭密真相
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多旋翼无人值守系统航天恒星科技有限公司(航天五院503所),是中国航天科技集团公司卫星应用的总体单位,是中国航天卫星应用研究院的主要支撑单位。坐落于北京中关村地区,现有员工3000余人,旗下拥有航天天绘、航天中为、航天鄱湖云等多家子公司。经过30多年的发展,形成了以卫星综合应用系统总体为核心,以空间应用、卫星遥感[1]、卫星导航、卫星通信、数据链、云计算及信息安全、无人机系统集成、数据运营服务八大领域为支撑的完整业务架构。为国防、行业、区域提供基于天基资源的综合信息化整体解决方案、系统集成、设备制造和运营服务。公司自2003起连续获得中央国家机关文明单位称号,取得众多科技成果和荣誉,并获得国家级和部级科研成果60余项。

天津航天中为公司成立于2011年12月14日,是五院卫星应用业务在天津基地发展的产业化平台;是航天恒星控股的专业化子公司,注册资本3000万元:专注于无人机系统集成与运营、无人机系统设备制造、应用软件研制、数据产品生产、测控通信产品研制、机电工程产品研制等业务领域;致力于成为国内一流的系统集成与运营服务商、无人机系统设备制造商、应用软件研制商、数据产品生产商以及测控和机电产品供应商。

多旋翼无人值守系统包含无人机、智能机场和指挥软件三部分,操控员链接网络远程控制无人机自动执行任务,真正实现无人化、自动化。该系统可为室外自然环境中作业的无人机提供存储、起降场所并为其充电,保证无人机全天候执行任务,为集群控制提供保障。多旋翼无人值守系统由天津航天中为数据系统科技有限公司自主研发,已广泛应用于安防、高速公路巡察及电力巡检等领域。

二、技术要点

(解决的技术难题、技术指标等)

针对多旋翼无人机运输、操控等应用过程的行业痛点,基于一键操作、高精度起降、远程控制、自主充断电、多重安全策略等研制了多旋翼无人值守系统,该系统可保障多旋翼无人机室外自然环境下全天候作业,为后续无人机集群控制提供保障。

产品功能:

1、可存放H880(I类机)或H1200(II类机)两款多旋翼无人机;

2、无人舱通过4G设备连接网络,通过控制中心软件实现集群化控制;

3、智能环境感知单元可实时监测停机舱外风速、风向、温湿度及雨量;

4、高精度复位装置将落入舱内的无人机精确复位到指定位置;

5、升降机构将无人机下降至下舱,为无人机提供自动充电(非平衡充电);

6、上下仓组合控制,方便运输安装;

7、防风防雨设计,可以在室外自然环境中存储无人机[2]

8、具备自检功能可检测舱门状态、复位装置状态及控制板状态,对错误情况作出提醒;

9、智能开关舱控制,只需点击执行任务或结束任务可完成对停机舱所有动作控制。

三、成果形式(专利、著作权、新产品、新技术等)

专利、技术、产品

四、应用领域及应用场景

无人机领域,保障多旋翼无人机室外自然环境下全天候作业,为无人机集群控制提供保障。

五、当前应用成效

已用于保障多旋翼无人机室外自然环境下全天候作业,应用成效良好。

六、应用推广的领域和场景

在无人机集群控制保障方面推广应用。

七、应用推广的价值和前景

(产业带动能力、效率提升能力、市场规模等)

可实现多机停靠、免遥控器、远程控制、环境感知、集群作业。

八、技术优化的方向和途径

在应用推广中进一步优化技术路径。

参考文献