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獸腳亞目（學名：Theropoda）通常歸類於蜥臀目，儘管2017年的論文已將他們作為鳥臀目的最近親屬放置在擬議的鳥腿龍類中。是群雙足恐龍。雖然它們主要是肉食性動物，但是在白堊紀時期，一部分的獸腳類恐龍演變成為植食性、雜食性、甚至食蟲動物。獸腳類最早出現在三疊紀晚期的卡尼階，大約是2億3100萬年前。它們從侏羅紀早期開始成為獨占廣大陸地的肉食動物，直到6500萬年前的白堊紀結束為止。獸腳亞目也是恐龍總目中唯一的肉食族群，其餘的鳥臀目所有恐龍、以及和獸腳亞目同為蜥臀目的蜥腳亞目都已經改為素食。

獸腳亞目後來演變出一類特殊的恐龍，稱為虛骨龍類，虛骨龍經過幾千萬年的演化可能演變成了10,500個物種的鳥類的共同祖先。而目前已知最早的鳥類在侏羅紀晚期已經出現，例如始祖鳥，並且在恐龍還存活的白堊紀就已經有例如黃昏鳥和孔子鳥之類的現代鳥類生存了。獸腳亞目與鳥類之間的共同點包括：腳掌有三趾（它們的第一趾其實萎縮在腳部後方）、胸部上的「叉骨」、與充滿空氣的骨頭。此外，某些獸腳類恐龍的手臂擁有羽毛（但不應具備飛行能力，例如恐爪龍和盜伶龍）和孵卵行為。

體型

過去數十年來，對一般大眾而言，暴龍是最大型的也是最著名的獸腳亞目恐龍。然而，自從暴龍被發現以後，已經有許多的其他大型獸腳亞目恐龍被敘述，包括：棘龍、鯊齒龍、南方巨獸龍、以及馬普龍。在電影《侏羅紀公園III》中，棘龍被敘述成體型大於暴龍；而根據棘龍的原始標本與2006年的新發現化石，也顯示棘龍身長比暴龍長6米，而體重比暴龍重1公噸。目前還沒有科學上的解釋，為何這些掠食動物成長的越來越大。

若不計算鳥類，已知最小型的獸腳類恐龍是耀龍，成年耀龍的身長約25公分，體重約164公克。若計算現代鳥類，最小型的獸腳類恐龍是吸蜜蜂鳥，身長只有5.5公分，體重為1.9公克。

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