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陸上自衛隊，簡稱陸自，JGSDF，是日本自衛隊的陸上部隊，擁有陸海空三個部隊中最大的規模，全體武職人員稱「陸上自衛官」。編制有180,000員，但因受限於資金，1992年滿員率僅有86%（約156,000人），武職人數不足以守住所有戰術要點。為作彌補，陸自幹部（軍官）對曹士（士官與兵）比很高，以加強專業性的「質」，緊急時再從自願者和後備軍中補充兵員。由於日本禁止實施徵兵制以維持常備兵員，加上沒有立即性的外部威脅，年輕人較以往缺乏從軍意願；陸上自衛隊官兵組成現今正面臨高齡化的問題。截至2011年，陸自員額總數漸漸至約為16萬，繼續趨向小型高專業多功能化演進。
由於受到現行日本國憲法[1] 的規定，陸上自衛隊禁用彈道飛彈、巡弋飛彈等侵略型武器，平時亦禁止實施徵兵制。也因為這樣，陸自戰略思想以擊退小型攻擊為主，守住要點直到美軍或於盟國軍力抵達，因此地面兵力的需求式微，而海空部隊相較之下較重要，是陸自戰力薄弱的主要原因。陸上部隊特別偏向低空防禦、反戰車能力、反登陸火力和機動性改良，以符合岸際防衛兼反空降作戰。1990會計年度中期發展方案中已配備許多陸對海反艦飛彈。
由於日本經常遭遇地震、暴風雪、颱風、海嘯核事故等各種重大災變，陸上自衛隊的任務反而比較適合救難，近來也經常利用隊上的機械裝備投入救災工作，同時藉此加強人員防災訓練的學習，確保在地狹人稠且高度開發並容易引起重大傷亡的災區救災及在重建上提高效率。另外隊上的陸上自衛隊音樂隊也很有人氣。
組織
- 陸上幕僚監部
- 陸上總隊司令部
戰術組織
主要組成有一組裝甲師團，九組步兵師團（每一組有三到四個相當於團的步兵連隊），一組空降旅、兩組混合旅、四組訓練旅（教育連隊），一組砲兵旅分為兩群，兩組防空旅分為三群，一架直昇機旅分成24個營和兩個反戰車直昇機排。
特殊組織
符合特種部隊定義的部隊如下：