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輕軌或輕型鐵路可以指：

• 輕軌運輸系統（Light Rail Transit, LRT），泛指與路面交通混行的有軌電車和鐵路列車，稱「輕型系統」、「輕軌」，或簡稱「輕鐵」。「混行」是這個定義的關鍵，而非載客量。中國大陸有時將這種輕軌稱之為有軌電車，如：長春軌道交通三號線的一期工程、大連有軌電車、蘇州高新區有軌電車、香港輕鐵等。

• 輕軌捷運系統（Light Rail Rapid Transit, LRRT），在台灣指擁有專有路權的輕軌系統，屬中運量的一種。

• 比較低規格的鋼軌：目前，中華人民共和國GB2585國家標準和冶金部YB部門標準中均規定了數種不同的「輕軌」鋼軌標準，當中最高軌格的輕軌為每米30公斤承重量的規格。其上的規格為重軌和起重機軌道的規格。

• 輕便鐵路（Light Railway或者Tramway），有些人會翻譯為輕軌或輕型鐵路，為規格較低的鐵路，相對於規格較高的「重鐵」。

• 有軌電車（Tram），在中國大陸又簡稱電車，是一種通常由架空接觸網供電、電動機驅動，依賴固定軌道行駛的公共交通工具，基本上是輕軌運輸系統分類下面的一種。

• 城市軌道交通中的平面鐵路及高架鐵路：中國大陸的新聞報道和非專業人士常把不是建在「地下」的城市軌道交通誤稱為「輕軌」，但輕軌與地鐵的區別與線路處於地上或地下無關。與「地下鐵路」相對的詞彙，正確的應該是「高架鐵路」與「平面鐵路」，如：

• • 武漢地鐵一號線，誤稱為「武漢輕軌」

• • 重慶軌道交通二號線，誤稱為「重慶輕軌二號線」

• • 上海軌道交通三號線，誤稱為「輕軌明珠線」或「輕軌三號線」

• • 廣珠城際鐵路，誤稱為「廣珠輕軌」，事實上不在城市軌道交通的範疇內。

• • 天津地鐵九號線，誤稱為「津濱輕軌」；

• • 長春軌道交通四號線，不符合混行的定義，有專有封閉路權。

• 城市軌道交通中的遠期設計規模單向高峰小時達到1萬初期設計客流強度0.4萬人/km的所有類別軌道交通：中華人民共和國國務院2018年52號文規定所指輕軌。

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