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裝甲戰鬥車輛（armoured fighting vehicle，縮寫：AFV）是指裝有裝甲及武器的軍用戰鬥車輛。
裝甲戰鬥車輛以功能、作戰模式及武器裝備作分類，而各國在不同時期對相同種類的車輛又有不同分類，例如有些國家因裝甲運兵車及步兵戰車功能相似而把它們合併。裝甲戰鬥車輛通常有衍生型號，其衍生型又因功能不同而作不同分類。
坦克
坦克也稱為戰車，又有「陸戰之王」之稱，是一種具有直射火力、高度越野機動性和裝甲防護的履帶式裝甲戰鬥車輛，現代主戰坦克更擁有高火力坦克炮、高功率引擎及在配有戰場上最高效能的裝甲，主要執行與對方坦克或其他裝甲車輛作戰，也可以壓制、消滅反坦克武器、摧毀工事、殲滅敵方有生力量。坦克主要由武器系統、火控系統、動力系統、通信系統、裝甲車體等系統組成，一般裝備一中或大口徑火炮（部份現代坦克的火炮甚至可以發射反坦克/直升機導彈）以及數挺防空（高射）或同軸（並列）機槍。坦克大多使用旋轉炮塔，但亦少數使用固定式炮塔，大多數現代坦克都具有一定的潛渡能力。
小坦克
小坦克是種類似坦克但體積更小的裝甲戰鬥車輛，只能載一至二人。大部分小坦克都沒有炮塔，只配備一至二把機槍、機炮或榴彈發射器[1] ，主要用於支援步兵及偵察。小坦克在1930年至1941年之間生產，但由於用途有限及防護能力差等因素而被裝甲車快速取代。
比較著名的是英國的卡登洛伊德小坦克（Carden Loyd tankette），其他小坦克的亦以其作設計參考。二戰時的日本是生產最多小坦克的國家，因其輕巧的特性很適合在東南亞叢林作戰。
裝甲運兵車
裝甲運兵車是一種輸送步兵的輕型裝甲戰鬥車輛，可分履帶式或輪式，一般具有高機動力、較低的防護力及戰鬥力等特點。裝甲運兵車除了可以運輸步兵外，也可以運輸物資或補給品，暫時充當裝甲補給車。亦可以使用車上的機槍、機炮、反坦克導彈、迫擊砲等作武器攻擊敵人。
機動步兵車
機動步兵車是一種近代裝甲運兵車的衍生型，主要用於軍事巡邏、偵察及保安的輪式裝甲車。
步兵戰車
步兵戰車是和裝甲運兵車功能相近、都是運送步兵機動作戰用的裝甲戰鬥車輛，步兵戰車與裝甲運兵車不同的地方在於，步兵戰車的防護力較好，火力較大，能夠讓步兵乘車作戰，本身也能夠伴隨下車的步兵作戰，提供火力支援。裝甲運兵車則更接近於有裝甲的運輸車輛。步兵戰車有履帶和輪式兩種類型，大多可在水上行駛，經過準備之後也可以渡過深度較大的河流。步兵戰車配備的火力比裝甲運兵車高，有些車輛甚至配備反坦克導彈。
世界上第一種步兵戰車是西德開發的Lang HS.30步兵戰車，這個設計和作戰概念領先其他國家許多，也是後來其他國家紛紛仿傚的對象。時至今日，步兵戰車已經是各國伴隨坦克作戰的主要步兵作戰車種。
步兵坦克
現藏於博文頓坦克博物館 世界上的第一輛步兵坦克為A1E1獨立號坦克
工兵戰車
自行火炮
自走炮是指使用車輛底盤，可分履帶式或輪式，可以自行移動而無需牽引的火炮，大多有裝甲保護。自走炮擁有高火力的主炮，一般為榴彈炮、迫擊炮、加農炮、火箭炮或高射炮等，可輕易破壞輕裝甲目標及提供遠程精確火力打擊。
突擊砲
突擊砲是一種用於直接支援步兵的自走炮衍生型，裝有大口徑主砲及發射高爆彈以攻擊敵方步兵。
驅逐戰車
驅逐戰車，或稱反坦克自走炮，是一種專門反坦克及支援友軍步兵及坦克的履帶式裝甲戰鬥車輛，裝有驅逐戰車高初速的反坦克炮或反坦克導彈發射器。驅逐戰車不屬於坦克類別，部份驅逐戰車更無法有效對付敵方步兵。
二戰後各國漸以主戰坦克或反坦克飛彈載具作取代。