行星滾珠絲槓

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行星滾珠絲槓是將旋轉運動轉化為直線運動的機構，在螺母和絲槓中間的滾動元件為螺紋滾柱，眾多的接觸線使行星滾柱絲槓的承載能力非常強。

行星滾柱絲槓分類為：滾柱非循環式．滾柱循環式。導程精度等級從G5至G1(標準)。

產品介紹

工作原理

行星滾柱絲槓是一種將旋轉運動轉換為線性運動的機械裝置。行星滾柱絲槓傳動方式是與眾不同的，在主螺紋絲槓的周圍，行星布置了6-12個螺紋滾柱絲槓，這樣將電機的旋轉運動轉換為絲槓或螺母的直線運動。行星滾柱絲槓能夠在極其艱苦的環境下承受重載上千個小時，這樣就使得行星滾柱絲槓成為要求連續工作制應用場合的理想選擇。

區別

行星滾柱絲槓與滾珠絲槓的區別

行星滾柱絲槓與滾珠絲槓的結構相似，區別在於行星滾柱絲槓載荷傳遞元件為螺紋滾柱，是典型的線接觸；而滾珠絲槓載荷傳遞元件為滾珠，是點接觸。主要優勢是有眾多的接觸點來支撐負載。螺紋滾柱替代滾珠將使負載通過眾多接觸點迅速釋放，從而能有更高的抗沖能力。

承載能力壽命

行星滾柱絲槓與滾珠絲槓的優勢在於能夠提供高於滾珠絲槓的額定動載和靜載，螺紋滾柱替代滾珠將使負載通過眾多接觸線迅速釋放，從而能有更高的抗衝擊能力。

行星滾柱絲槓與滾珠絲槓都適用於赫茲Hertz定律

由赫茲Hertz壓力定律，我們可以得出：行星滾柱絲槓能承受的靜載為滾珠絲槓的3倍，壽命為滾珠絲槓的15倍。

速度與加速度

行星滾柱絲槓能夠提供更高的旋轉速度和更高的加速度，RGT和RGTB系列的行星滾柱絲槓設計機構中的滾柱為非循環式，而滾珠絲槓機構中的滾珠為循環式的，這將使行星滾柱絲槓的旋轉速度是滾珠絲槓的2倍，加速度將達到3g。

導程和節距

行星滾柱絲槓的導程可以比滾珠絲槓製造的更小。由於行星滾柱絲槓的導程與節距成函數關係，導程可以小於0.5mm或更小。行星滾柱絲槓的導程可以設計計算為整數或小數(例如：每轉移動3.32mm)，將不需要減速齒輪來配比。導程的變化並不會給絲槓軸和螺母帶來任何的幾何尺寸變化。

而滾珠絲杆的導程受到滾珠的直徑限制，因而導程將是標準的。

剛度及強度

行星滾柱絲槓的眾多接觸線將大幅度提高剛度和抗衝擊能力。

分類

行星滾柱絲槓分類為：滾柱非循環式（RGT系列和RGTB系列）、滾柱循環式（RGTR系列）。同時還可以提供反轉行星滾柱絲槓（RGTI系列）。導程精度分為兩個等級：KL5=±0.005mm，KL10(標準)=±0.01mm。（315mm行程）

一類：RGT系列和RGTB系列

RGT系列和RGTB系列行星滾柱絲槓主要由主絲槓、螺母和滾柱組成。主絲槓為多頭絲槓（多數是5頭絲槓），螺紋齒形為三角形；螺母為內螺紋，齒形與主絲槓相同；滾柱為單頭螺紋，齒形與主絲槓相同。這樣就保證在螺母和滾柱之間沒有軸向位移。滾柱為非循環式。

滾柱螺紋的側面為凸齒形，滾柱兩端都加工成小齒輪和圓柱光軸；圓柱光軸安裝固定在端部擋圈孔內，保持各滾柱之間等距離；端部擋圈浮動安裝在螺母內，依靠彈性擋圈軸向固定。

滾柱兩端小齒輪與螺母內固定齒圈嚙合，確保滾柱們軸向平行，達到最佳性能。

特別介紹：滾柱非循環式行星滾柱絲槓又細分為RGT系列和RGTB系列。

典型區別在於：

RGT系列的螺母是由兩片組成（screws with two-piece cylindrical nut），中間是墊片（Shim）。這種結構是其他競爭對手沒有的，而且加工難度很高，因為中間是墊片，所以螺母的內螺紋並不是一次加工到頭成型，是由兩段螺母-兩段螺紋對接組成。瑞士GSA公司主要是生產這種結構，而且產品範圍很廣：直徑從Φ5mm至Φ245mm,導程從0.5mm至50mm；也是業內首屈一指的，獨一無二的廠家。

而RGTB系列的螺母是單片螺母（screws with one-piece cylindrical nut），這種結構相對RGT簡單一些，螺母的內螺紋一次加工到頭成型，難度相對較小。這一類結構比較普遍。

二類：RGTR系列

RGTR系列行星滾柱絲槓由主絲槓、螺母和滾柱組成，滾柱安裝在輥道和確保滾柱間距離的保持架上。主絲槓的螺紋為單頭和雙頭，齒形為三角形。螺母內螺紋的齒形與主絲槓相同。當主絲槓和螺母旋轉時，滾柱軸向放置於螺母內，每旋轉1周，螺母端部的兩個凸輪使每個滾柱都回到初始位置。由於外形小加工精密，多用在機床等高精度定位場合。導程可以設計計算為整數或者小數，導程最小可以做成0.3mm。

三類：RGTI系列

RGTI系列行星滾柱絲槓的運動原理與RGT系列RGTB系列除了螺母系統為反轉外，其他基本相同。也就是滾柱們圍繞着主絲槓旋轉（RGT系列和RGTB系列是圍繞螺母旋轉），滾柱在螺母行程長度內軸向移動。主絲槓上除了與滾柱相嚙合的螺紋段，其餘軸端也可以為光軸或特殊軸（例如防自轉）。螺母長度將大於客戶所需的實際行程，比RGT系列和RGTB系列的螺母長度會長很多，因而RGTI系列將受到行程長度的限制。

範圍包括：直徑從Φ5mm至Φ245mm，導程從0.5mm至50mm。