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日化行業酒瓶蓋噴塗線上料阿童木機器人是國內先進的並聯機器人製造商，創始團隊來自並聯機器人研發知名高校--天津大學，自2013年成立以來，累計服務客戶300餘家，覆蓋食品、製藥、電子、日化等行業，出貨量近千台，行業占有率高。

簡介

工序完成白酒瓶蓋成型後，噴漆前插杆上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置，給出到位信號。插杆由鏈條輸送至機器人下方，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人^[1]定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插杆上，進入後段噴漆工序。

物料由人工從輸送線末端上料，經過左右格擋定位輸送至機械手下方定點。

插杆由鏈條帶動輸送至機械手下方，通過隨動鏈輪編碼器與環形光源視覺，識別插頭位置。

機器人末端執行器採用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋，插到運動過程中的插杆頭部。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下。可在只更換末端執行器情況下快速完成工況適應，更換時間小於1分鐘。

作為並聯機器人專家與智能製造探索者，阿童木機器人一直致力於為客戶提供一站式系統解決方案，助力企業^[2]提質、增效、降本！

今年11月份，在深度了解包裝、裝箱領域客戶需求基礎上，結合併聯機器人優勢，秉承模塊化設計理念，深度融合各類袋裝、瓶裝產品裝箱流程中的標準環節，正式推出了PM系列裝箱工作單元，

包含5種滿足不同種類裝箱需求的標準產品，完成從物料輸送、視覺定位識別至裝箱打包的全自動流程，進一步提升裝箱效率，全系統一售價14．5萬，目前已正式銷售，且已訂單式生產出貨。

截至目前，公司業務遍布全球20多個國家，累計服務超500家規模級企業客戶，出貨量超3000台（套）。

據國家統計局數據顯示，截至2020年，我國食品製造業規模以上工業企業單位為8131家，醫藥製造業規模以上工業企業單位數量7665家，化學原料和化學製品規模以上工業企業單位數21722家，計算機、通信和其他電子設備製造業規模以上工業企業單位數19393家。

以上這些輕工業行業擁有的產業工人數量是千萬級的，以一台並聯機器人可替代3－5名工人測算，應用潛力需求空間巨大。

目前，在食品行業，阿童木機器人已相繼與烏江、盼盼、安井、北大荒集團、元祖食品等頭部企業達成合作。

整體而言，並聯機器人在各行業的市占率持續提升，存量市場與增量市場齊頭並進。

2021年國產並聯機器人市場份額超70％，其中阿童木機器人Q1－Q3的出貨量為近700台，市場份額超過13％，位居國產品牌榜首，全品牌第二，呈趕超外資品牌之勢。

究其原因，一方面，得益於阿童木機器人高性能、高質量、高性價比品牌優勢，在各行業應用中充分滿足客戶需求。

另一方面，離不開阿童木機器人極致的售後服務。公司秉承」客戶第一、服務先行「理念，將為客戶提供「極致的服務」寫進阿童木機器人核心價值觀，

滿足客戶的全方位需求是阿童木機器人努力踐行的承諾。2小時響應，24小時抵達，72小時解決問題是我們始終堅持的售後服務追求。

從跟隨到到引領，阿童木機器人蝶變明顯。