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宇宙速度（英語：cosmic velocity），是指物體從地球出發，要脫離天體重力場的四個較有代表性的初始速度的統稱。

航天器按其任務的不同，需要達到這四個宇宙速度的其中一個。例如人類第一個發射成功的星際探測器月球1號就需要達到第二宇宙速度，才能擺脫地球重力。而旅行者2號則需要達到第三宇宙速度，才能離開太陽系。

宇宙速度的概念也可應用於在其他天體發射航天器的情況。例如計算火星的環繞速度和逃逸速度，只需要把公式中的M,R,g換成火星的質量、半徑、表面重力加速度即可。

逃逸速度

逃逸速度是指一物體的動能等於該物體的重力勢能的大小時的該物體的速率。逃逸速度一般描述為擺脫一重力場的引力束縛飛離那重力場所需的最低速率。對於「第一宇宙速度」和「第二宇宙速度」來說，「逃逸速度」這一用語可以認為是用詞不當，因為它實際上是速率，而不是速度，亦即是說，它表示該物體必須運動得多快，卻與運動方向無關，除了不是移向那重力場。

第一宇宙速度

第一宇宙速度（first cosmic velocity），又稱為環繞速度，是指在地球上發射的物體繞地球飛行作圓周運動所需的最小初始速度。

第二宇宙速度

第二宇宙速度（second cosmic velocity），亦即地球的「脫離速度」或者「逃逸速度」，是指在地球上發射的物體擺脫地球引力束縛，飛離地球所需的最小初始速度。

第三宇宙速度

第三宇宙速度（third cosmic velocity)，是指在地球上發射的物體擺脫太陽引力束縛，飛出太陽系所需的最小初始速度。本來，在地球軌道上，要脫離太陽引力所需的初始速度為42.1公里/秒，但地球繞太陽公轉時令地面所有物體已具有29.8公里/秒的初始速度，故此若沿地球公轉方向發射，只需在脫離地球引力以外額外再加上12.3公里/秒的速度。

第四宇宙速度

第四宇宙速度（fourth cosmic velocity），是指在地球上發射的物體擺脫銀河系引力束縛，飛出銀河系所需的最小初始速度。但由於人們尚未知道銀河系的準確大小與質量，因此只能粗略估算，其數值在525公里/秒以上。而實際上，仍然沒有航天器能夠達到這個速度。

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