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环节动物门（学名：Annelida）是动物界的一个门，该门动物为两侧对称、同律分节的裂生体腔动物，有的具疣足和刚毛，多闭管式循环系统、链式神经系统。常见环节动物有：蚯蚓[1]、蚂蟥（又称水蛭）、沙蚕等。
在动物进化上发展到一个较高的阶段，是高等无脊椎动物的开始，约有13000种。体外有由表皮细胞分泌的角质膜，体壁有一外环肌层和一内纵肌层。通常有几丁质的刚毛，按节排列。有头或口前叶，附肢有或无。闭管式循环系统，血液通常有呼吸色素。体腔按节由隔膜分成小室，裂体腔起源。世界性分布，见于各类生态环境，尤其在海洋、淡水或湿土中。
身体构造
环节动物的消化系统由口，咽，食道，腺囊，肌肉胃，中肠和肛门组成，循环系统由心脏，腹背两套血管和滋养器官的小型侧边血管组成。
每一个体节里有两个后肾管，它们负责收集前一体节的体液。体液通过肾孔流到下一体节，途中经过盘曲的肾管，直到膀胱。然后通过肾孔排出体外。终尿里面是含氮的物质。而无机盐则会被肾管上皮重吸收回到血液。为了平衡通过皮肤吸收的水分，尿液会稀释得很厉害。每天可排出约体重的60%稀薄尿液。后肾管被腹膜“绑”着固定于体腔壁上。
形态
身体分成许多形态相似的环形体节。体壁有3胚层构成，具有真体腔。真体腔是由体壁中腔层和肠壁中腔层围成的腔。
出现刚毛和疣足形式的附肢。刚毛有表皮细胞内陷形成的刚毛囊内的毛原细胞分泌而成，是寡毛纲的运动器官。疣足是体壁的向外凸起，疣足本身不分节，与躯体连接处也无关节，是多毛刚的运动器官。
身体分节(metamerism)
环节动物身体分成许多形态形似的体节。体节之间有双层隔膜存在，各节内形成小室。神经、排泄、循环系统按体节重复排列。
存在下面两个情况:
- 同律分节：除前两节和最后一节外，其余各体节在形态和功能上基本相同，如蚯蚓。
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