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日化行业酒瓶盖喷涂线上料阿童木机器人是国内先进的并联机器人制造商，创始团队来自并联机器人研发知名高校--天津大学，自2013年成立以来，累计服务客户300余家，覆盖食品、制药、电子、日化等行业，出货量近千台，行业占有率高。

简介

工序完成白酒瓶盖成型后，喷漆前插杆上料工作。物料由振动盘理料输送至传送带定点位置，给出到位信号。插杆由链条输送至机器人下方，通过视觉以及位置编码器识别插销头位置。机器人^[1]定点抓取瓶盖插放在运动过程中的插杆上，进入后段喷漆工序。

物料由人工从输送线末端上料，经过左右格挡定位输送至机械手下方定点。

插杆由链条带动输送至机械手下方，通过随动链轮编码器与环形光源视觉，识别插头位置。

机器人末端执行器采用真空吸盘由定位点抓取瓶盖，插到运动过程中的插杆头部。且在瓶盖形状、大小不同的情况下。可在只更换末端执行器情况下快速完成工况适应，更换时间小于1分钟。

作为并联机器人专家与智能制造探索者，阿童木机器人一直致力于为客户提供一站式系统解决方案，助力企业^[2]提质、增效、降本！

今年11月份，在深度了解包装、装箱领域客户需求基础上，结合并联机器人优势，秉承模块化设计理念，深度融合各类袋装、瓶装产品装箱流程中的标准环节，正式推出了PM系列装箱工作单元，

包含5种满足不同种类装箱需求的标准产品，完成从物料输送、视觉定位识别至装箱打包的全自动流程，进一步提升装箱效率，全系统一售价14．5万，目前已正式销售，且已订单式生产出货。

截至目前，公司业务遍布全球20多个国家，累计服务超500家规模级企业客户，出货量超3000台（套）。

据国家统计局数据显示，截至2020年，我国食品制造业规模以上工业企业单位为8131家，医药制造业规模以上工业企业单位数量7665家，化学原料和化学制品规模以上工业企业单位数21722家，计算机、通信和其他电子设备制造业规模以上工业企业单位数19393家。

以上这些轻工业行业拥有的产业工人数量是千万级的，以一台并联机器人可替代3－5名工人测算，应用潜力需求空间巨大。

目前，在食品行业，阿童木机器人已相继与乌江、盼盼、安井、北大荒集团、元祖食品等头部企业达成合作。

整体而言，并联机器人在各行业的市占率持续提升，存量市场与增量市场齐头并进。

2021年国产并联机器人市场份额超70％，其中阿童木机器人Q1－Q3的出货量为近700台，市场份额超过13％，位居国产品牌榜首，全品牌第二，呈赶超外资品牌之势。

究其原因，一方面，得益于阿童木机器人高性能、高质量、高性价比品牌优势，在各行业应用中充分满足客户需求。

另一方面，离不开阿童木机器人极致的售后服务。公司秉承”客户第一、服务先行“理念，将为客户提供“极致的服务”写进阿童木机器人核心价值观，

满足客户的全方位需求是阿童木机器人努力践行的承诺。2小时响应，24小时抵达，72小时解决问题是我们始终坚持的售后服务追求。

从跟随到到引领，阿童木机器人蝶变明显。