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宝马 5系列是德国汽车制造商宝马自1972年开始生产的中型轿车系列，介于3系列与7系列之间的车款，现在已经推出到第7代。

与之在性能及价格上同级的竞争对手为梅赛德斯-奔驰E级和奥迪A6。

在1970年代宝马重整旗下汽车产品线，其中5系列被划作中级轿车，并取代原来所有同类型房车型号。

E12（1972-1981）

宝马 第一代5系列于1972年秋正式问世，外观上与3系列差不多，但体积稍大。车身是由法国汽车设计师Paul Bracq和意大利汽车工程师皮耶特罗·福鲁瓦所负责。截至1981年停产为止，E12总共生产了699,094辆，成为当时最受欢迎的中型房车。

推出时宝马5系列只有正规轿车版本，且仅有手动变速选择。后来推出的自动变速版本则仅供应给美国和日本市场。

E28（1981-1988）

第二代车型于1981年推出，外观上与E12差别不大，主要是针对车头灯、防撞杆和尾灯的大小来修改。最大的特征是其大小不同的四颗头灯。与此同时，还新增柴油版本和自动变速选择。

1984年于荷兰阿姆斯特丹车展推出第一代M5，配备了拥有282匹马力、代号M88/3的引擎。稍晚推出的美规车型则是向M1跑车借来原厂代号S38的3.5升直列6缸引擎，且调校至260匹马力。其中，欧规车型除了拥有高达282匹最大马力的输出外，也只需短短6.2秒便能完成0~100km/h的加速冲刺，极速更高达246km/h。

E34（1988-1995）

诞生于1988年、由德国汽车工程师Claus Luthe和意大利汽车设计师Ercole Spada共同设计、代号E34的第三代5系列，外形较偏向豪华型，有别于上两代，并首次推出5 Series Touring旅行车型。同时在汽车安全上下了不少工夫，包括新增防锁死刹车系统、电子稳定程式等等。

1989年推出的第2代M5，分为前期与后期两种车型。前期型采用第1代M5的动力系统，但已将直列6缸引擎的排气量扩缸至3,535c.c.，可输出315匹最大马力；1991年推出的后期型则是再将排气量加至3.8升，动力更高达340匹，是当时性能最强悍的4门房车之一。

G30/G31/F90 (2016-)

2016年推出第七代、代号G30/G31的5系列。一如往常的提供房车及旅行车型。而新一代的5GT则由代号G32的6系列取代。至于代号F90的第六代M5则于2017年问世。

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