鋼鐵冶煉天車無人化技術檢視原始碼討論檢視歷史

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鋼鐵冶煉天車無人化技術鋼鐵行業物料車間存在大量的天車，傳統的控制是通過操作工現場操作，人員多，操作調度難，工作效率低。通過機器視覺計算獲取料場實時庫存及所有天車的工作情況，同時結合其他信息系統獲取物料的進出庫信息，採用智能算法提供準確的調度計劃，並通過自動控制，取代人工操作，可避免惡劣的工作條件下人為操作導致的安全事故，有效提高工作效率。

技術原理

鋼鐵冶煉天車無人化技術主要通過 2D 掃描儀成像技術，對料場進行實時掃描並進行三維建模，獲取料場物料及汽車的實時狀態;根據來料實績、用料需求及料場實時狀態，採用大數據分析方法對天車的歷史行為軌跡和運行參數進行分析，建模並通過智能算法找出物料的堆放位置及天車的運行路徑，生成高效的調度計劃;採用高精度的編碼技術及傳感設備，實現天車各機構走行位置的精確檢測，並通過變頻、防搖技術，實現天車各機構的精確定位控制，完成天車的自動卸料和取料操作；利用高精度的光電檢測裝置，對料場的人、車等進出情況進行實時檢測，保障料場設備和人的安全；採用智能的防撞和壁障算法，實現天車自動壁障，主動防碰撞。

技術內容

鋼鐵冶煉談車無人化技術主要包括以下技術∶

①無人庫管技術。實現天車的自動調度、物料存取位置分配、物料的自動卸載和取料操作及料倉的庫存管理。

②天車自動定位技術。實現天車的各走行裝置實現精確的定位，同時採用防搖技術實現天車的位置的精確控制。

③無線通訊技術。採用工業級無線通訊系統，通過足夠數量的ap 和無線客戶端實現料場的全覆蓋，實現天車、管理系統以及其他設備控制系統無縫連接，確保系統的穩定運行。④安全管理技術。大量的安全設計，包括人員及車輛進入物料存取區域檢測、天車自動避障、天車自動防撞，使整個系統能夠在制度管理的基礎上，實現自動天車的安全運行。

⑤視頻監控功能。通過全覆蓋的視頻監控系統，實現在地面對堆場、天車作業情況的全天候視頻監控，並為操作工在操作室內通過天車遠程操作台遠程手動操作天車運行提供視頻圖像。

技術特點

（1）實現天車的自動定位、自動控制、調度計劃的自動生成及執行;（2）實時對料場的庫存、安全進行監測，實現分級預警；（3）全無人化操作，取代操作人員，避免操作失誤事故;（4）系統運行穩定、高效，有效提高生產效率。

技術應用情況

該項目已經在晉南鋼鐵高爐廢鋼項目中成功進行應用。實現了減少管理及作業人員、提高生產效率等效果，取得了可觀的經濟效益。