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遠望號，是中國人民解放軍的系列航天遠洋測量船及運載火箭運輸船，隸屬中國人民解放軍戰略支援部隊下屬的中國衛星海上測控部。

遠望號分為航天遠洋測量船、運載火箭運輸船。航天遠洋測量船包括遠望一號至遠望七號，目前航天遠洋測控任務由遠望三號、五號、六號、七號四艘測量船共同擔任，均能在南緯/北緯60度以內的任何海域進行測控任務。運載火箭運輸船包括遠望二十一號、遠望二十二號，共同擔任自天津的運載火箭製造基地至海南省文昌市清瀾港的運載火箭運輸任務，運輸新一代運載火箭長征五號及長征七號火箭。

航天遠洋測量船

遠望一號

遠望一號是中國第一代綜合性航天遠洋測量船，1977年8月31日在江南造船廠建成下水，長191米，寬22.6米，高38米，吃水深度9米，滿載排水量約2.1萬噸。曾44次遠征，足跡遍布三大洋逾44萬海里，完成57次重大科研試驗任務。

神舟五號任務期間，遠望一號於日本海進行監控，在船箭分離9分鐘後捕捉到飛船訊號並指令把太陽帆板展開。神舟六號任務中，遠望一號位於西太平洋，在船箭分離31秒後捕捉到飛船訊號並指令把太陽能帆板展開。

1989年，中央軍委主席鄧小平簽署命令，為遠望1號船、遠望2號船分別記一等功。

2010年10月22日，遠望一號測量船退役，被贈予生產方江南造船（集團）公司。2011年11月26日，進入老江南2號船塢，成為江南造船博物館的「鎮館之寶」。

運載火箭運輸船

遠望二十一號

2013年5月6日，由中國船舶工業集團公司第七〇八研究所設計，江南造船（集團）有限責任公司為中國衛星海上測控部建造的首艘新一代運載火箭運輸船「遠望21」號交付。該船設計船長130米，型寬19米，型深12米，吃水深度約5.8米，滿載排水量9080噸，擔負新型大火箭運輸任務。2016年5月14日，經過6晝夜1670海里航行，遠望21號火箭運輸船抵達海南文昌，首次將所搭載的新一代中型運載火箭長征七號運抵海南文昌航天發射場，火箭運輸船首次正式任務獲得成功。

遠望二十二號

2013年6月28日，和「遠望21」號同型的「遠望22」號交付中國衛星海上測控部。至此，江南造船（集團）有限責任公司承接的2艘火箭運輸船建造項目遠望21號、遠望22號完成。

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