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移動維修系統原圖鏈接來自 神秘的地球 的圖片

移動維修系統（Mobile Servicing System，簡稱MSS，更廣為人知的是它主要的部件加拿大臂2）是連接在國際空間站上的1個機器人系統。在空間站的裝配和保養上扮演着關鍵的角色。它在空間站的周圍搬運設備和補給，幫助宇航員在太空中工作，在空間站上安裝設備和其他載荷。宇航員接受特殊的訓練，以使他們能夠使用各種系統來完成這些工作。

移動維修系統由空間站遠距離機械手（Space Station Remote Manipulator）、移動遠距離維修基礎系統（Mobile Remote Servicer Base System）、專用靈巧機械手又稱「加拿大手」（Special Purpose Dexterous Manipulator）所組成。這個系統由美國提供的運載車裝載，能沿着綜合桁架結構的軌道移動。

MSS作為加拿大太空總署對國際空間站所作的貢獻的一部分，由MDA Space Missions設計和製造。

加拿大臂 2

由代號STS-100的任務於2001年4月發射。同航天飛機上的「加拿大臂」相比，這個新一代的加拿大臂是一個更大的，更加先進的改進型號。加拿大2臂，最大伸展時連同7個機動化關節，總長17.6米（57.7 英尺），總重1,800 公斤（4,000磅），直徑35厘米（13¾ 英寸）。加拿大臂最大負荷超過116,000公斤（256,000磅）。並且可以幫助航天飛機停靠國際空間站。加拿大臂2被官方名稱是空間站遠距離機械手系統（Space Station Remote Manipulator System）簡稱SSRMS。它可以自我重定位，能用像蠕蟲一樣的動作，點對點的移動至空間站的許多部分。加拿大臂2必須依靠PDGFs裝置，這種裝置通過它的閉鎖式末端傳感器向加拿大臂輸送能量，數據和視頻。加拿大臂也可以由移動運載車運載至綜合桁架結構的全部行程。

大部分時間里，機械臂的操作者可以通過機器人工作站（Robotic Work Station）簡稱RWS上的3個LCD顯示屏看清他們正在進行的工作。MSS上有2個RWS單元，一個RWS單元操縱MSS一次。在建成後完整的國際空間站上，一個RWS單元位於命運號實驗艙，另一個位於圓頂屋內。目前，所有的RWS單元都在命運號試驗艙內，RWS單元有2套操縱杆:1套旋轉式手動操縱杆，1套平移式手動操縱杆。外加顯示和控制面板，以及便攜式電腦。

移動基座系統

移動基座系統（Mobile Base System）簡稱MBS，是加拿大臂2的基座平台。它於任務STS-111中安裝在空間站上。這個基座安裝在能使它沿着空間站桁架的軌道運動的移動傳送器上，當加拿大臂2安裝在基座上時，它能以2.5厘米/秒的最高速度移動至空間站桁架的任何一點。移動基座系統由鋁製成。預期使用壽命至少15年，同加拿大臂2一樣，由MD Robotics公司製造。

MBS也被用於支援宇航員的艙外作業，它提供了儲存工具和設備的場所和一些安全設施。當需要時，宇航員甚至可以騎在MBS上沿着空間站桁架移動。

專用靈巧機械手

專用靈巧機械手(Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM))，是個更小的機械裝置，用於在太空行走時，替代現在由宇航員進行的精密裝配的工作，仿真測試已經由加拿大宇航局位於渥太華的戴維·佛羅里達實驗室完成。機械手於2008年3月11日由代號STS-123的任務發射。

視頻

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MSS視頻宣傳片 加拿大臂-30年