智能化柔性屏自動貼附設備檢視原始碼討論檢視歷史

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智能化柔性屏自動貼附設備天津福萊迪科技發展有限公司於2011年02月11日成立。法定代表人朱奎鋒，公司經營範圍包括：計算機軟件開發及技術諮詢服務；工業自動化設備及軟件技術的開發、諮詢、轉讓；工業自動化設備製造、加工、維修、銷售；無塵用品、防靜電用品、工具、五金電料、包裝材料、電子元器件、塑料製品、化工原料（危險品除外）批發兼零售；紙製品加工；金屬製品加工；貨物及技術的進出口業務等。

隨着智能手機、平板電視、手提電腦的流行，顯示面板作為電子產品的核心部件，技術上也是日新月異。作為人際交互界面的主要途徑，顯示性能的優劣對用戶體驗至關重要，在顯示屏產品的生產過程中，剛性屏幕顯示是將剛性屏幕與平面玻璃蓋板通過OCA膜進行貼附的，而柔性屏顯示是將柔性屏和曲面玻璃蓋板通過光學膠OCA膜進行貼附的。其中，OCA是Optically Clear Adhesive（光學膠）的縮寫。韓國三星、中國京東方、中國維信諾、中國深天馬等企業均投入了大量人力、資金進行顯示技術的研發。

與傳統的剛性屏幕相比，柔性顯示屏優勢十分明顯。其體積輕薄，功耗低於原有器件，能大大提升手機等設備的續航能力。同時，柔性顯示屏具有可彎曲、柔韌性佳等特性，其耐用程度也遠超於以往的剛性屏幕，能大大降低手機等設備的意外損傷概率。預計到2024年，全球電子產品出貨量中將會有超過一半的設備將配備柔性顯示屏。到2023年後，我國有望在全球柔性OLED面板市場占據約四成的市場份額。可摺疊手機量產將推動柔性顯示屏進入快速發展階段。預計2020年、2021年、2022年，全球可摺疊手機的出貨量分別增長到480萬部、1080萬部和3350萬部。與此同時，柔性AMOLED屏（有源矩陣有機發光二極管面板）的出貨滲透率將於2020年達到18%，超過3億片；到2023年，柔性AMOLED屏在智能手機面板市場的滲透率將提升到36%，加上剛性AMOLED屏的滲透率超過50%。因此，柔性顯示屏的市場前景巨大，將成為未來顯示行業的熱點及趨勢。

1. 供需預測

現在全國柔性屏生產龍頭企業36家，未來三年需要投入購買自動貼附設備預估約300台套左右。目前，已有1-2家開始仿製我公司該產品，但仍無法完全自動可靠運行。因此，我公司將繼續加大研發力度，確保該設備技術可靠，具有該市場的絕對占有率。

2. 市場份額

目前，我公司該項目市場份額近100%。

3. 已簽訂合同情況

已與維信諾集團及下屬子公司簽署該項目設備合同3個，小計13台套，共計約5000萬元。

4. 市場推廣情況：

未來三年，我公司將繼續加大市場推廣，積極布局對三星集團、中國京東方集團、中國深天馬集團等柔性屏生產龍頭企業，積極推廣柔性屏自動貼附技術及設備。

1.2解決關鍵問題

目前，市場上TAPE（通用過程膠帶）與柔性顯示屏之間的貼附全部依靠人工來完成的（包括韓國三星、中國京東方、中國深天馬等企業），存在的主要問題是：

（1）貼附速度慢，每個TAPE與柔性顯示屏的貼附所需時間為6s；

（2）貼附定位不準確，準確率僅為90%，完全跟不上生產節拍。

本項目在綜合分析貼附過程中人員的熟練程度、儀器精度、材料變形等影響因素的基礎上，經過分析與實驗驗證，提出了一套智能化柔性屏自動貼附方法，成功研製出全球第一台柔性屏自動貼附設備。本項目的主要優點為：

（1）充分利用高精度視覺傳感設備、開發跟蹤定位邏輯算法，突破穩定的光源曝光技術難點，以確保產品與TAPE的相對精度，並攻克高精度的多軸機器人硬件與高穩定性的控制程序集成應用技術，成功研製高精度、快節拍、智能化柔性屏自動貼附設備。

（2）採用機器人代替人手完成精確貼附、視覺相機代替人眼進行精確定位、嵌入式工控機與PLC集成代替人腦進行精確控制，極大地提高了柔性屏的貼附精度，同時實現了全部檢測過程的自動化，大大地提高了柔性屏的貼附速度，解決了長期以來各個手機生產企業必須依靠人工進行柔性屏貼附的問題。

1.3產品原理

本項目主要依託的理論及相關技術如下：

（1）利用傳感器技術、MEMS技術、機器視覺技術及機器人學理論對柔性屏貼附過程中的定位精度、壓力控制及材料樣式等進行了理論研究，提出了一套智能化柔性屏自動貼附方法；

（2）研發了基於柔性屏自動貼附的高精度定位算法，通過使用視覺相機、定位邏輯算法和穩定的光源曝光來確保產品與TAPE的相對精度，把高精度的多軸機器人硬件與高穩定性的控制程序結合在一起，保證貼膜重複精度≤±0.1 mm、貼附良品率≥99%、生產節拍≤ 4.5 s/Pcs，並且其設備稼動率可達到95％以上；

（3）研發了一種基於實現薄膜卷材分離裝置，改變了TAPE來料樣式，將人工提供的片材式來料優化為自動卷材式來料，實現了TAPE的自動供料、自動剝離、底膜自動回收等功能。

1.4設備改進創新及工藝

（1）經理論分析和計算實驗，綜合膜與產品的材料、壓力、無塵度和變形的關係，提出了占比空間法。在有限的設備空間內(L4500mmxW1650mm）實現精準上料、掃碼、4組附貼保壓、4組撕膜、4組分膜、NG排出與2組屏體翻轉等工藝；

（2）為了保證生產效率最大化，增加一鍵換型功能，單人調試可在8小時以內具備量產條件；

（3）開發了機器人、視覺工控機、相機、伺服電機與感應器信號點的完善程序，使4組四軸機器人、23組相機、5個視覺工控機、39個伺服電機，上百組感應器信號點被完美控制，PLC動作作步數高達10萬步以上；

（4）發明了一種供卷料分膜收集裝置及薄膜分離方法，以解決現有薄膜分離後只能人工回收保護膜及底膜的技術問題；

（5）研發了一種二維碼標籤精準貼附技術，解決了普通貼附設備自身工序繁瑣和運行不穩定的問題，提高生產效率，降低不良率，節約成本；

（6）研發了一種手機屏用往復移載裝置，實現在有限的空間內，兩個位置間的產品移載功能。