無源腔體濾波器自動化智能柔性裝配生產線檢視原始碼討論檢視歷史

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無源腔體濾波器自動化智能柔性裝配生產線配天機器人是專注於工業機器人、核心零部件及行業自動化產線解決方案的提供商，現有六軸工業機器人產品涵蓋 3 公斤至 165 公斤負載範圍，已在多個行業、領域成功應用，機器人核心零部件包括控制系統、伺服驅動、伺服電機等全部自主研發，且擁有強大的核心軟件技術和算法。

公司業務包括工業機器人本體及核心部件（伺服驅動、伺服電機等）產品的生產、銷售、維修服務、技術支持和培訓，同時提供機器人控制系統解決方案、成套柔性製造設備及系統、機器人應用行業自動化解決方案。配天機器人是專注於工業機器人、核心零部件及行業自動化產線解決方案的提供商，現有工業機器人產品涵蓋3公斤至165公斤負載範圍，機器人核心零部件包括控制系統、伺服驅動、伺服電機等全部自主研發，且擁有自己的核心技術和算法。公司在北京、安徽、深圳均設立研發中心，目前持有700餘項專利（包含100餘項已授權的發明專利）及40餘項軟件著作權。

北京配天技術有限公司成立於2010年，是配天機器人的研發總部，系國家級高新技術企業。公司主要從事工業機器人、控制系統、數控系統、伺服系統以及機器視覺的設計開發。公司研發實力雄厚，研發團隊中碩士以上學歷人員超過75%，多數畢業於清華、北大、北航、哈工大等國內一流高等院校的尖端人才。

配天機器人擁有整潔的花園式廠區以及標準化大跨度車間，為了滿足國內外用戶對產品性能的高要求，集團持續不斷地從美國、德國、日本等國引進世界一流的生產設備以擴大生產能力，強化產品品質。公司制定了一套嚴格的生產流程及檢驗標準，確保產品在出廠前的每一個流程都得到高標準、嚴要求的把控，生產的每一件產品都能讓顧客放心。

配天機器人憑藉出色的速度及精準度，有廣泛的應用場景依託自身核心技術優勢，深入分析一線場景應用需求，配備專業的工程師為您的選型提供全方位服務配天機器人緊湊的結構及精準的運行速率，持續為客戶帶來高效的生產在3C、汽車、食品、機械、醫藥、玻璃及塑膠產品等行業有深入廣泛的實際應用。

該產線是全球首條已經投入量產的無源腔體濾波器自動化裝配線。產線採用配天機器人本體及控制系統，採用視覺定位、模塊化設計等核心技術，實現濾波器自動化裝配及檢測。產線覆蓋所有濾波器裝配工藝，包括：貼標、掃碼、壓裝、螺釘鎖付、錫焊、檢測以及除塵，裝配工藝完備，大大減少了線上人工數量，隨着各裝配工位的不斷優化與模塊化提取，可擴展至其他3C裝配行業。

創新應用

1、產線簡介

該產線是全球首條已經投入量產的無源腔體濾波器自動化裝配線。主要應用於濾波器通訊行業，其裝配對象為無源濾波器，主要用於GSM、CDMA、3G等基站及直放站的反饋部分，是將基站/直放站調製好信號進行合路和濾波，並將接收的信號進行濾波和分路。其內部結構複雜，主體為濾波器腔體，需裝配的零件包括：連接器、抽頭線、低通、諧振杆、飛杆、電感、波長線、PCB板、硬連接等。

2、產線優勢及創新點

1) 產品兼容性強，可兼容單雙面腔，產品尺寸範圍覆蓋200*100mm ～ 500*400mm；

2)自動化程度高，覆蓋所有濾波器裝配工藝，包括：貼標、掃碼、壓裝、螺釘鎖付、錫焊、檢測以及除塵；

3)換產時間短，工位裝配位置可根據腔體模型離線獲取，省去在線示教過程，大大節省了換產調試的工作量及時間；

4)柔性化程度高，該產線採用模塊化設計，每個工位即為一個模塊，整條產線可根據具體工藝要求進行柔性化調整，並且每個模塊都配有單獨的控制系統，可脫離整線作為單機設備進行運轉；

5) 視覺定位：每個自動裝配工位都配有視覺系統，採用視覺定位，既大大提高了裝配精度，又降低了對濾波器腔體上線後的定位精度要求，並且做到了先檢測後裝配，有效避免了誤裝。

3、應用項目介紹

1)項目總目標

實現濾波器自動化裝配及檢測

2)項目實施內容

a.濾波器裝配工藝分析；

b. 產線規劃及布局；

c.整線電氣方案設計；

d. 設備結構設計、生產、採購、安裝及調試。

3)核心技術

a. 採用配天機器人本體及控制系統：重複定位精度及絕對定位精度高，可靠性強;

b. 採用視覺定位：每個自動裝配工位都配有配天視覺系統，採用視覺定位，既大大提高了裝配精度，又降低了對濾波器腔體上線後的定位精度要求，並且做到了先檢測後裝配，有效避免了誤裝；

c.採用模塊化設計：每個工位設計為單獨模塊，整條產線可根據具體工藝要求進行柔性化調整，並且每個模塊都配有單獨的控制系統，可脫離整線作為單機設備進行運轉。

4)應用成效(客戶口碑)

該自動化線換線時間短，換線方便，更換老產品時，通過示教器切換產品程序，部分設備調整末端夾便完成整線的換線工作，整個換線流程和操作大約30分鐘;自動化線生產效率高，每天產能600-800件，使用員工數量為人工生產線的一半，OPE達到95%以上，遠超人工線的數值;自動化線精度高，重複定位精度為±0.02mm，且通過視覺機器人自動根據產品特徵獲取原點，自動建立公件坐標系，傳送數據到移動機器人，通過算法計算，完成待安裝位置的坐標，方便又安全可靠。

4、產線工位介紹

此自動化生產線包含15個自動及半自動工位：1)安裝7/16連接器;2)氣密性檢測;3)壓裝硬連接;4)壓裝低通;5)壓裝飛杆;6)電感焊接;7)打PCB板螺釘;8)安裝諧振杆;9)貼標掃碼;10)半自動壓裝;11)腔體內焊接;12)安裝定位銷;13)負壓除塵;14)腔體內匹配檢測;15)高度位置度檢測。

主要工位介紹

• 壓裝硬連接：採用四軸直角坐標機器人安裝硬連接，併兼容螺釘鎖付及過盈壓裝兩種固定方式。末端集成有壓裝氣缸和電批，可適應硬連接的壓裝和螺釘鎖付兩種固定方式；末端手抓和料盤可以根據不同產品進行更換，適應廣泛，安裝效率高。工藝簡介：視覺標定濾波器工件坐標系；機器人驅動夾爪在料盤取料；機器人裝配並自動供螺釘進行鎖付或氣缸壓裝。