摩托車油箱噴塗生產線檢視原始碼討論檢視歷史

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摩托車油箱噴塗生產線浙江錢江機器人有限公司成立於2013年7月，是浙江愛仕達電器股份有限公司（股票代碼：002403）控股子公司，浙江錢江摩托股份有限公司、浙江吉利控股集團參股子公司，是擁有自主知識產權和核心技術的機器人高科技企業。

本生產線採用了4台錢江QJRB20-1防爆噴塗機器人，實現了摩托車油箱底漆、面漆、中塗、罩光全程無人自動化噴漆，其特點如下：

實現了自動跟蹤噴塗功能，大大提高了機器人的工作效率，實現了模仿現有工藝，在線噴塗功能；

塗裝工藝控制櫃的應用使得油漆噴塗設置更簡單，控制精度更高，簡單的調整操作，就能進行不同尺寸油箱的噴漆；

靜電旋杯噴塗工藝的導入，節約了大量的油漆塗料，提高了產品品質（以車架線為例，靜電旋杯的導入，油漆量節約40%）；

四工位轉台設計的導入，提高了機器人的工作效率；

作業員只需在安全區域外將工件放置在旋轉平台治具上，當滿足作業條件後，工件會隨着轉台自動轉入到噴塗工位，減少了油漆對作業人員的身體危害，生產更安全。

採用各種激光、視覺成像和光學傳感等技術，對通過的工件外形進行自動識別，機器人自動生成噴塗程序，無需人工編程，實現自動噴塗，工作範圍可達到：5000x3000 mm。

應用行業：汽車、家具、家電、摩托車、塑料等行業。

產品優勢

1. 柔性化好，可噴漆、噴釉、塗膠；

2. 提高噴塗質量和材料使用率；

3. 易於操作和維護，可離線編程，大大縮短現場調試

時間；

4. 設備利用率高，可達90%-95%；

5. 工作範圍大。

創新應用

該項目控制系統本着以人為本的設計思路，儘可能的降低對作業人員的操作要求，配方工藝的導入，在切換噴塗工件時實現了機器人軌跡的快速切換。

項目實施過程中，通過優化軌跡，反覆試驗，克服了因線體掛具一致性差、線體走動不穩定燈帶來的噴塗影響。

行業價值

噴塗行業屬於污染行業，對操作人員身體的危害顯而易見，噴塗機器人的成功應用，可以降低工作環境帶來的人體傷害，解決用工荒招工難的問題，項目的成功會對行業內其他企業起到示範性作用。

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錢江機器人硬件實力雄厚，公司擁有裝備精良的研發檢測中心和生產基地，而非凡的硬件實力又促進了軟實力的迅速強大：憑藉錢江摩托「企業技術中心」、「國家認可檢測中心」、"浙江省工業機器人研究院"的資源優勢，公司引入國內外高精尖技術、人才，組建了立足高點、銳意開拓的核心團隊，有研究生、博士30餘人。大規模的科研投入結出了累累碩果：公司已獲得軟件著作權登記13項，發明3項；完全自主研製了機器人自動化的三大核心零件——減速機、控制器、驅動器和伺服電機。

經過核心團隊的精心研發，錢江機器人在應用領域實現多方面突破。公司生產的3kg/4kg/6kg /10kg六軸、Delta、500kg/800kg碼垛、Scara、噴秞、20kg/50kg搬運等工業機器人已在汽車、摩托車、數控機床、製鞋、電子等機械裝備的自動化控制，以及機床上下料、搬運、分揀、焊接、噴塗、包裝、注膠等領域的智能化生產中廣泛應用。

QJRH4-1A

型號：QJRH4-1A

負載：4kg

臂展：1410.5mm

重複定位精度：±0.05mm

產品特色：該款主要用於弧焊焊接，具有高可靠性和優異的性價比。其特點如下： 採用中空型結構手臂、手腕，焊接電纜內置，可在狹窄空間焊接作業，重量輕便，結構緊湊。 通過安裝機身蓋罩，可以放心使用於各種惡劣的環境（防塵和防滴）。工作空間大、運行速度快、重複定位精度高，適用於對焊縫質量有較高要求的焊接應用。