基於AGV的智能調度系統檢視原始碼討論檢視歷史

來自 搜狐網 的圖片

基於AGV的智能調度系統隨着柔性化技術與單元化技術的全面應用，倉儲物流中的柔性化技術，如AGV、kiva、四向穿梭車、子母車、3D組盤技術等。AGV 是實現柔性化物流運輸的重要裝備，是快速實現工廠數字化、智能化的重要突破口。AGV具有自動化和柔性化的特性，非常適合在光伏行業中應用。以太陽能電池生產車間為例，對其進行自動化了設計，包括小車結構設計、導航定位系統設計、導航系統設計、網絡系統搭建，小車路徑規劃、車間布局、小車數量計算。基於AGV智能調度系統，能有效提高生產生產線的產品質量和降低生產成本，為AGV系統在太陽能電池生產車間的應用提供一定的參考。

一、案例簡介

倉儲物流自動化技術是指與倉儲作業相關的自動化技術與信息技術。分為存取技術（存儲技術）、輸送與搬運技術、揀選技術、覆核與包裝技術、分揀技術、發貨技術和信息技術等幾個大類。本項目AGV智能調度系統，是AGV通過打通WMS、MES及設備之間的信息共享，通過數據信息流驅動實物的流轉，完成自動裝載、搬運、卸載貨物功能的物理系統。系統通過使用的AGV智能調度控制算法，實現工廠級和車間級的AGV系統車輛管理、交通管理、調度管理、運行管理、任務管理、通信管理、自動充電功能，系統與MES系統、WMS系統、生產線系統集成，實現柔性的智能物流。系統與MES系統、WMS系統、生產線系統集成，實現柔性的智能物流。

二、案例背景介紹

從行業應用看，我國倉儲物流技術的發展，已經從「適度自動化+高度信息化」階段過渡到「高度自動化+高度信息化」階段，並開始向智能化演變。從技術發展層面而言，更大的規模，更高的柔性，更高的自動化水平，更高的效率，更低的成本，無疑是發展趨勢。自動化、無人化、智能化成為物流發展的總趨勢。

隨着柔性化技術與單元化技術的全面應用， AGV 是實現柔性化物流運輸的重要裝備，是快速實現工廠數字化、智能化的重要突破口。AGV具有自動化和柔性化的特性，非常適合在光伏行業中應用。以太陽能電池生產車間為例，對其進行自動化了設計，包括小車結構設計、導航定位系統設計、導航系統設計、網絡系統搭建，小車路徑規劃、車間布局、小車數量計算。基於AGV智能調度系統，能有效提高生產生產線的產品質量和降低生產成本，為AGV系統在太陽能電池生產車間的應用提供一定的參考。

三、案例應用詳情

詳細描述案例技術在具體場景中的應用情況，解決的具體問題，主要方式方法和應用突破，帶來的重大改善等，重點突出案例應用的適用性、推廣性等特徵。

1、總體應用框架

AGV智能調度系統通過使用的AGV智能調度控制算法，實現工廠級和車間級的AGV系統車輛管理、交通管理、調度管理、運行管理、任務管理、通信管理、自動充電功能，系統與MES系統、WMS系統、生產線系統集成，實現柔性的智能物流。

AGV智能調度系統由帶輔助裝置的AGV車、地面導航系統、在線自動充電系統、周邊輸送系統、AGV控制台和通訊系統等構成。  AGV：帶輔助裝置的AGV完成發動機從各個工位的之間輸送。地面導航系統：主要由磁條或激光反光板構成，由磁條或激光反光板構成AGV的運行區域，形成AGV運行的不同路徑。

在線自動充電系統：為了保證AGV 24小時內連續運行和使用的可靠性，採用大電流快速充電的方法為AGV自動補充能量。AGV的充電過程是在控制台的監控下自動進行的。

周邊輸送系統：主要是AGV的自動上下貨位置，這些設備在與AGV進行交接貨物時，在系統監控下實現動作的互鎖和協調。

AGV控制台：AGV系統的調度管理中心，負責與監控計算機交換信息，生成AGV的運行任務，解決多AGV之間的避碰問題。同時將AGV系統的狀態反饋給中心控制管理系統。

2、關鍵技術應用詳情

以原材料的物流自動化為例，WMS負責原料倉的管理，AGV調度系統負責線邊倉的管理，MES負責現場倉的管理，設備通過水位預警信號提前叫料，MES產生任務單自動呼叫AGV進行物料配送，AGV負責調度及物料儲位管理，AGV通過MES與設備進行信號交互，直接將物料上到設備上和MES系統中，真正實現了拉式生產。導入智能裝備自動包裝線，集成MES和AGV調度系統，實現組件自動上包裝線、自動包裝疊拖、自動下包裝線，自動運輸至成品倉進行入庫。導入智能裝備AGV自動運輸設備，通過與MES和設備集成，實現生產所需的原材料自動配送到指定工位或直接配送至設備上，如玻璃、EVA、TPT等原材料直接配送至設備上。

四、創新性與優勢

第一，系統可以很快部署新的機器人等自動化設備，從而處理更多的訂單，當單個節點出現問題時不會影響整個倉庫的作業。

第二，模塊化設計，易部署和搬遷。柔性自動化物流系統能輕鬆實現部署和搬遷。

第三，便於根據業務變化調整作業流程。倉庫需要根據訂單商品的特點，不停地改變物流作業模式，以快速適應業務發展變化。

第四，在物流全鏈路大部分實現自動化的情況下，物流作業的可預測性更強。

五、案例應用效益分析

晶科能源通過不斷探索實踐行業領先的智能製造，通過智能裝備、MES系統、AGV調度系統、AI技術、機器視覺等技術革新應用，使工廠的生產效率提升了32%，運營成本降低了20%，，人力精簡了31%，組件返修率降低了48%，客訴率減少了43%，單位能耗降低了11%，智能工廠建設效果明顯。