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榴弹发射器是一种可以把特制榴弹或手榴弹发射得比用手更远、更精确、更快速发射的小火器。榴弹发射器可以是一件单独成型的武器，亦可以是一个附加在步枪上的武器。

榴弹发射器可以是一件独立的武器（可以是一次射击或可再装填）或步枪枪管底下的附件。二者中选择一种，很多步枪是可以设计去在枪口发射枪榴弹。大型榴弹发射器可能是架设在运载工具或三脚架上。

榴弹发射器最初出现在十六世纪，但当时属于放大的火绳枪的设计和使用火线的引信，难以控制射程和爆炸时间，所以对于已方或射手构成危险故极少被采用，直到二战才被旧纳粹德国和日本帝国武装部队重新注意和发展的。

单发榴弹发射器

采用单发式设计的榴弹发射器，须预先装填和手动退壳、无供弹具，因结构简单、本体轻便而成为主流的榴弹发射器。

肩射型

以单独作为一件武器的形式存在，类似于信号枪或短霰弹枪——原型首见于二战时德国可以发射榴弹的信号枪。当然，大号得多。可以为前装或者后装。通常由单兵携带和使用，可以如步枪一样抵肩射击，或挟于腰间射击，亦可置于地面如迫击炮般射击。典型的肩射榴弹发射器有美国于越战期间广泛使用的M79 40mm榴弹发射器（后装）、德国HK 69 40mm榴弹发射器（后装）、瑞士GL-06 40mm榴弹发射器（后装）以及俄罗斯RGM-40 40mm榴弹发射器（前装）和RGS-50 50mm榴弹发射器（后装）。

附加型

通常也被称为“枪挂榴弹发射器”，将发射筒以某种方式平行固定于步枪或其它步兵武器的身管旁，利用步枪本身或特别附加的瞄准具进行瞄准。这种方式将榴弹发射器和步枪结合为一体从而更加紧凑，由单兵使用和携带，通常不占用编制。可以为前装或者后装。射击方式通常和用步枪相似的抵肩射击方法，必要时也可采用迫击炮式发射方法。典型的附加型榴弹发射器有美国M203、M320 40mm榴弹发射器（都是后装）、德国HK79（后装）、HK AG36 40mm榴弹发射器、新加坡CIS 40 GL（后装）、比利时FN EGLM 40mm榴弹发射器（后装）、意大利GLX-160、俄罗斯GP-25系列40mm榴弹发射器（前装）、中华民国T85榴弹发射器和中华人民共和国QLL-91式35mm榴弹发射器（后装，目前只有防暴弹）等。附加型榴弹发射器一般也可通过增加肩托、握把等组件改装成肩射型榴弹发射器。亦有一些如HK AG36、M320等是无需增加握把等组件就可作为肩射型榴弹发射器。

手动榴弹发射器

采用手动枪机设计的榴弹发射器。需要手动上膛，通常装有管状弹仓或弹匣，容弹量在4发左右。作为一种比单发同类武器具备更强火力持续性的轻型榴弹发射器，而作战理念意在提供比其更密集、更猛烈的榴弹轰炸支援。目前有泵动式、直拉式、旋转后拉式三种设计。

典型的手动榴弹发射器有美国中国湖泵动式榴弹发射器（40mm）、俄罗斯GM-94榴弹发射器（43mm）、韩国K11多用途步枪（榴弹发射器部分，20mm）以及中华人民共和国 QTS11式单兵战斗系统（榴弹发射器部分，20mm）。

由于80年代后自动化更高、容弹量更大的转轮式榴弹发射器的兴起，手动式榴弹发射器几乎没有发展机会。直到近年来倍受大国重视而研发的未来单兵武器系统中，手动式榴弹发射器作为其中子系统——空爆榴弹发射器的可用之材而提上了日程。

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