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北斗的防盗定位追踪系统基于 NB-IoT 和 GPS/北斗的防盗定位追踪系统，如今失窃事件时有发生，犯罪份子盗窃伎俩不断升级，家庭、企事业单位固定资产以及车辆等移动资产的盗窃日益频繁。传统的 GPS/北斗+GPRS 定位方法和通信基站定位技术存在功耗大，终端续航能力差，难以达到长时间的使用寿命，受限于气候，在卫星可见度差的时候或者室内场景时无法定位；而基站定位方法精度在千百米级，不能满足大部分应用场景要求。

简介

随着物联网技术的飞速发展，越来越多的设备接入无线网络。据统计，到 2020 年超过 250亿台设备联网，其中 90%以上设备是低功耗、低成本、低流量、低复杂度的物联网设备。NB-IoT因其覆盖广、连接多、成本低和架构优的优点，在物联网应用中优势显著，是传统蜂窝网技术及蓝牙、Wi-Fi、ZigBee 等短距离传输技术无可比拟，被广泛应用于智慧城市，安全、资产跟踪、智能家电、无线抄表、农业和环境监测等许多领域。

卫星导航定位技术广泛应用在各个领域，在运输监控管理、气象检测、电力调度、救灾减灾、指导放牧等领域的应用使人们的生活更加方便快捷。GPS 定位技术无时不刻为用户提供精确位置信息服务，通过计算 GPS 接收机在误差处理后接收的信号，得到位置信息。随着 GPS导航系统的不断完善和相关芯片技术的发展，基于 GPS 导航的系统应用越来越广泛。北斗定位是由我国自主研制的全球卫星导航定位系统，具有短报文通信功能，三维定位精度 10 米，测速精度0.2m/s，授时精度 10ns，在军用和民用方面均有很大的应用价值。北斗模块与北斗卫星进行数据交互，控制器控制启动北斗芯片，接收北斗芯片发出的北斗卫星定位参数信息，进行数据解析，并将得到的具体定位信息通过 NB- IoT 发送到 NB- IoT 基站，存储在服务器端。

GPS/北斗兼容终端的出现不仅可以充分发挥北斗导航系统和 GPS 导航系统各自的优点，还可以使得北斗和GPS 两者任意出现故障时进行切换，保证对目标实时可靠的定位。

项目研究内容

课题研制一种基于NB-IoT 低速率窄带物联网的防盗定位追踪系统，利用 GPS/北斗定位导航技术和 STM32L 嵌入式低功耗微控制器，融合加速度计陀螺仪传感器，准确定位跟踪被盗物件，并将地理位置信息通过 NB-IoT 网络实时传入云平台服务器和相关管理人员手机，提高防盗追回的概率，保障了设备、财物安全；研制的防盗器可普遍适用于人员、车辆、设备、动物等的定位监控，有很好的推广空间，通过对项目的创新性设计及实现，形成研究成果。

（1）NB-IoT 定位追踪装置软硬件设计。实现将监控对象位置、运动状态等信息采集并与NB-IoT 基站的数据交互。

（2）物联网云平台 APP 设计。支持移动客户端周期访问云端位置信息查询，实时提供监控对象的定位信息。

（3）融合加速度计陀螺仪数据的传感器定位数据读取，提高防盗定位和追踪的精确度。

二、技术方案与指标

技术方案

所示的防盗定位追踪系统总体设计主要分为三个层次：防盗定位追踪器、中心服务器、APP 监测平台。利用 GPS/北斗定位导航技术和 STM32L 嵌入式低功耗微控制器，融合加速度计陀螺仪传感器，准确定位跟踪被盗物件，并将地理位置信息通过 NB-IoT 网络实时传入云平台服务器和相关管理人员手机，提高防盗追回的概率，保障了设备、财物安全。