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远望号，是中国人民解放军的系列航天远洋测量船及运载火箭运输船，隶属中国人民解放军战略支援部队下属的中国卫星海上测控部。

远望号分为航天远洋测量船、运载火箭运输船。航天远洋测量船包括远望一号至远望七号，目前航天远洋测控任务由远望三号、五号、六号、七号四艘测量船共同担任，均能在南纬/北纬60度以内的任何海域进行测控任务。运载火箭运输船包括远望二十一号、远望二十二号，共同担任自天津的运载火箭制造基地至海南省文昌市清澜港的运载火箭运输任务，运输新一代运载火箭长征五号及长征七号火箭。

航天远洋测量船

远望一号

远望一号是中国第一代综合性航天远洋测量船，1977年8月31日在江南造船厂建成下水，长191米，宽22.6米，高38米，吃水深度9米，满载排水量约2.1万吨。曾44次远征，足迹遍布三大洋逾44万海里，完成57次重大科研试验任务。

神舟五号任务期间，远望一号于日本海进行监控，在船箭分离9分钟后捕捉到飞船讯号并指令把太阳帆板展开。神舟六号任务中，远望一号位于西太平洋，在船箭分离31秒后捕捉到飞船讯号并指令把太阳能帆板展开。

1989年，中央军委主席邓小平签署命令，为远望1号船、远望2号船分别记一等功。

2010年10月22日，远望一号测量船退役，被赠予生产方江南造船（集团）公司。2011年11月26日，进入老江南2号船坞，成为江南造船博物馆的“镇馆之宝”。

运载火箭运输船

远望二十一号

2013年5月6日，由中国船舶工业集团公司第七〇八研究所设计，江南造船（集团）有限责任公司为中国卫星海上测控部建造的首艘新一代运载火箭运输船“远望21”号交付。该船设计船长130米，型宽19米，型深12米，吃水深度约5.8米，满载排水量9080吨，担负新型大火箭运输任务。2016年5月14日，经过6昼夜1670海里航行，远望21号火箭运输船抵达海南文昌，首次将所搭载的新一代中型运载火箭长征七号运抵海南文昌航天发射场，火箭运输船首次正式任务获得成功。

远望二十二号

2013年6月28日，和“远望21”号同型的“远望22”号交付中国卫星海上测控部。至此，江南造船（集团）有限责任公司承接的2艘火箭运输船建造项目远望21号、远望22号完成。

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