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全自動控制
圖片來自優酷

在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備,使機器設備的某個工作狀態自動地按照預定的規律運行 全自動控制是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器,設備或生產過程(統稱被控對象)的某個工作狀態或參數(即被控制量)自動地按照預定的規律運行

簡介

自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期,是以反饋理論為基礎的自動調節原理,主要用於工業控制,二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀,火炮定位系統,雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用設備,進一步促進並完善了自動控制理論的發展。到戰後,以形成完整的自動控制理論體系,這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論,它主要研究單輸入-單輸出,線形定常數系統的分析和設計問題。 20世紀60年代初期,隨着現代應用數學新成果的推出和電子計算機的應用,為適應宇航技術的發展,自動控制理論跨入了一個新階段——現代控制理論。他主要研究具有高性能,高精度的多變量變參數的最優控制問題,主要採用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。 信息技術在發展,自動控制理論還在繼續發展,正向以控制論,信息論,仿生學為基礎的智能控制理論深入。

評價

為了實現各種複雜的控制任務,首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來,組成一個有機的總體,這就是自動控制系統。在自動控制系統中,被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恆定值,例如溫度,壓力或飛行航跡等;而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機構的總體,它可以採用不同的原理和方式對被控對象進行控制,但最基本的一種是基於反饋控制原理反饋控制系統[1] 。 在反饋控制系統中,控制裝置對被控裝置施加的控制作用,是取自被控量的反饋信息,用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務,這就是反饋控制的原理。

在現實中,全自動控制技術運用的非常廣泛。他涉及了世界上的各行各業,特別是農業,工業製造業,商業服務業中使用得最為廣泛。如農業中的計算機管理系統,製造業中的生產線,商業銀行中的ATM,自動查詢系統等。在我們的生活也能時常能遇到,如空調冰箱全自動洗衣機微波爐汽車等等。它真是我們現代生活的一個好幫手。

視頻

淺談全自動化控制系統?

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參考文獻