自動駕駛儀檢視原始碼討論檢視歷史
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自動駕駛儀（autopilot），是按技術要求自動控制飛行器軌跡的調節設備，其作用主要是保持飛機姿態和輔助駕駛員操縱飛機。對無人駕駛飛機，它將與其他導航設備配合完成規定的飛行任務。導彈上的自動駕駛儀起穩定導彈姿態的作用，故稱導彈姿態控制系統。自動駕駛儀是模仿駕駛員的動作駕駛飛機的。它由敏感元件、計算機和伺服機構組成。當飛機偏離原有姿態時，敏感元件檢測變化，計算機算出修正舵偏量，伺服機構將舵面操縱到所需位置。
簡介
自動駕駛儀分為氣壓式、液壓式、電氣式或者是這幾種形式的組合。現代超音速飛機多安裝電氣（或電子）—液壓式自動駕駛儀。氣壓式伺服機構主要用於導彈。 自動駕駛儀是按一定技術要求自動控制飛行器的裝置。在有人駕駛飛機上使用，是為了減輕駕駛員的負擔，使飛機自動地按一定姿態、航向、高度和馬赫數飛行。在導彈上，起穩定導彈姿態的作用，故稱導彈姿態控制系統。它與導彈上或地面的導引裝置交聯組成導彈制導和控制系統，實現穩定和控制功能。 現代自動駕駛儀的趨勢是向數字化和智能化方向發展。80年代以前，戰術導彈由於工作時間短、工作環境條件惡劣（如很大的過載）等較少採用數字式自動駕駛儀。微型計算機出現後，戰術導彈開始採用數字式自動駕駛儀。近代空戰中，自動駕駛儀能以最佳方式操縱戰鬥機，例如以最短的時間飛到最有利的位置。在導彈攻擊目標時，自動駕駛儀與制導系統配合使導彈能識別敵友、分析敵情變化並作出最優決策。這就要求自動駕駛儀具有智能的功能。 在現代軍事科學方面，自動駕駛儀因可替代人駕駛飛機被應用於無人機方面，包括無人定翼飛機和無人直升機等無人飛行器。使用MEMS慣性器件和全球定位系統相結合的GPS/INS組合導航系統、使用自適應和神經網絡等高級控制算法以及體積小重量輕集成度高都已經成為了現代自動駕駛儀的標誌。
評價
自動駕駛儀分為飛機自動駕駛儀和導彈自動駕駛儀。飛機自動駕駛儀多具有檢測飛機姿態角的敏感元件，能穩定飛機的姿態角。為了提高這種自動駕駛儀的穩定效果，可配合使用速率陀螺儀。戰術導彈只需要穩定角速度，其姿態角根據目標的運動而改變，因此，在自動駕駛儀中不設檢測角位置的敏感元件。巡航導彈、戰略導彈和運載火箭需要穩定姿態角，在這些飛行器的自動駕駛儀中仍有檢測姿態角的敏感元件。[1]
視頻
自動駕駛儀(Auto pilot)