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RIM-66導彈，即標準一型中程導彈與標準二型中程導彈（SM-1 MR/SM-2 MR），是美國研發的一種艦載中程面對空導彈（SAM），1967年起開始在美國海軍多種船艦上部署。

RIM-66亦是首批標準家族（Standard family）的導彈，其增程版本為安裝了火箭助推器的RIM-67導彈（SM-1 ER/SM-2 ER，Standard Missile-1/2 Extended range），1981年開始服役。

標準導彈是美國海軍最主要的中長程防空導彈，普遍地配備於巡防艦以上的主戰艦艇。短程與近接目標則由海麻雀導彈、公羊導彈、或欉樹導彈予以攔截。

簡介

標準導彈計劃在1963年開始，產生了標準家族（Standard family）的導彈。其計劃目的是生產新一代導彈，射程較短的RIM-66導彈取代當時美國海軍船隻上已過時的RIM-24韃靼人導彈，而射程較長的RIM-67增程導彈則取代了RIM-2小獵犬導彈和RIM-8護島神導彈 。

標準一型中程導彈

1958年開始研發第二代防空系統「颱風」，採用了AN/SPG-59相控陣雷達實現多目標探測跟蹤，彈上採用TVM體制實現遠程多目標攻擊。由於技術體系過於先進，項目最終下馬。1963年雷錫恩公司開始研製標準-1導彈系統。相對於更早的韃靼人導彈，標準-1導彈的主要改進是使用固態電子設備和全電氣設計等措施，這些措施極大的提高了導彈的可靠性，並且顯著的縮短了反應時間。除此之外，SM-1防空導彈還裝備了MK 1新型自動駕駛儀和新型彈載電池。SM-1導彈是整個標準系列導彈的開端，標準導彈作為美國遠洋艦隊的防空長臂，在幾十年承擔起為美國海軍遠洋防空的重任。

RIM-66A是中距離的標準導彈，最初作為替代上一代的RIM-24C，完全與Mk74「韃靼人導彈」火控系統相容。它與先前韃靼導彈外型相同，使用該系統現有的MK27雙推力固體火箭發動機和MK 51連杆式戰鬥部。與RIM-24C韃靼導彈一樣，RIM-66A/B是圓錐掃描半主動雷達導引導彈但有許多改進，其性能超過韃靼導彈。改進之處在於使用固態電子設備和全電氣設計以提高可靠性、縮短反應時間，還裝備了MK 1自動駕駛儀和新型彈載電池。原型YRIM-66A於1965年開始進行飛行測試。

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