2016世界機器人大賽

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2016世界機器人大賽2016世界機器人大賽」(英文縮寫WRCC)是「2016世界機器人大會」的重要組成部分。大賽以科技含量高、學科跨度寬、參與面廣和展示性強等特點在國際上有着很強的影響力。

2016世界機器人大賽—無人駕駛挑戰賽（以下簡稱：挑戰賽），地點設在緊鄰機器人大會主會場的露天區域或分會場，比賽內容包括:彎道賽、錐形標挑戰賽、超車換車道、自動泊車四個項目。同時，參與挑戰賽的車隊在挑戰賽期間可以進行智能車其它性能表演，各參賽隊伍自選表演內容，並在現場進行智能車技術展示。挑戰賽評審組按照4S，即：安全性（Safety）、智能（Smartness）、平穩性（Smoothness）和速度（Speed）標準給出智能車輛完成任務的成績。

賽場規劃

賽場設在2016世界機器人大會現場（北京市經濟技術開發區.亦創國際會展中心），位於主會場西北側，總面積10000平方米，賽場內設有全長400米的環形賽道、2000平米的技巧賽場、800平米的體驗區以及約2000平米的車輛駐紮區。

賽事內容

3.1、彎道賽

（1）比賽形式說明（環形賽道長度300米，限速10-30km/h）

參賽車輛依據現場比賽指令從劃定的起跑線出發，按照中華人民共和國交通規則在真實場景行駛，及時準確地識別和規避各種障礙物，最終到達指定地點。（具體的比賽2016世界機器人大賽——無人駕駛挑戰賽參賽說明備註）

（2）彎道賽考核範圍

是否依照賽程賽制及比賽現場工作人員的指令進行比賽；

是否從劃定起點出發；

行駛過程中是否碰觸賽道兩側實線；

行駛過程中是否正常識別斑馬線、人形模型、固定實物等障礙物；

是否碰觸障礙物；

比賽過程中是否出現安全事故以及其它意外事件；

比賽過程中是否人為干預操縱，參賽車輛是否出現技術故障；

全程用時長短；

完成項目的連貫性，路況識別及規避障礙的反應速度（定性評價）；

車輛是否準確停在終點線。

3.2、錐型標挑戰賽

（1）比賽形式說明（賽道長度100米，限速10-20km/h）

賽道寬3米長100米，全程用錐形標按照1米的間距以連續S彎形勢構成，參賽車輛依據現場比賽指令從劃定的起跑線出發，沿即定路線行駛，途中及時準確地識別並避開兩側錐型標，最終到達指定的地點。

（2）錐型標挑戰賽考核範圍

是否依照賽程賽制及比賽現場工作人員的指令進行比賽；

是否從劃定的起點出發；

是否按照規定路線進行比賽；

是否碰觸道路兩側錐型標；

比賽過程中是否人為干預操縱，參賽車輛是否出現技術故障；

是否出現安全事故或其它意外事件；

全程用時長短；

完成項目的連貫性，路況識別及規避障礙的反應速度（定性評價）；

車輛的安全性和可靠性。

3.3、超車變換車道

（1）比賽形式說明（賽道長度180米，限速10-20km/h）

比賽中設置A、B雙行車道，參照車輛沿A車道先行出發，參賽車輛按照指令從起跑線出發，沿A車道尾隨參照車輛行駛，在安全距離內識別到前方參照車輛並及時變換至B車道，超過參照車輛並達到安全距離後變換到A車道繼續行駛直至終點。

說明：比賽過程中參照車輛全程勻速行駛且保持行車道不變。

（2）超車變換車道賽事評分項說明

是否依照賽程賽制及比賽現場工作人員的指令進行比賽；

是否從劃定起點出發；

是否按照規定路線行駛；

是否在安全距離內及時準確地識別前方參照車並成功做出變道超車動作；

是否超過參照車輛並在安全距離成功完成變道超車動作；

變換車道過程中是否及時打開轉向燈；

行駛過程中是否碰觸賽道兩側實線；

超車變道過程中是否出現安全事故或其它意外事件

比賽過程中是否人為干預操縱，參賽車輛是否出現技術故障；

全程用時長短；

完成項目的連貫性，路況識別及規避障礙的反應速度（定性評價）；

車輛的安全性和可靠性。

車輛是否準確停在終點線。

3.4、自動泊車

（1）比賽形式說明（標準停車位）

參賽車輛依據現場比賽指令從劃定的起點出發，自動識別停車位，完成停車泊車動作，準確停泊在規定區域（停車位）。

說明：停車位左右聯測各擺放一座車形障礙物，以模擬真實場景。

（2）自動泊車評分項說明

是否依照賽程賽制及比賽現場工作人員的指令進行比賽；

是否從劃定起點出發；

是否按照規定路線行駛；

是否成功識別停車位；

是否及時反應並做出泊車動作；

是否準確停在指定範圍（停車位）內、是否壓線、車身是否出停車範圍；

停車泊車過程中是否碰觸車形障礙物；

賽事進行過程中是否出現安全事故或其它意外事件

比賽過程中是否人為干預操縱，否出現技術故障；

全程用時長短；

完成項目的連貫性，路況識別及規避障礙的反應速度（定性評價）；

比賽細則

信號燈：各項比賽的開始均以信號燈為準，綠燈亮即為出發信號，代表比賽項目正式開始。

指示旗：指示旗舉起即為中止比賽，各參賽隊需緊急制動參賽車輛並立即停止比賽。

裁判哨：哨聲響起即為單項賽事比賽結束，參賽車輛應及時停車，按照裁判組的指令進行下一步動作。