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自行火炮（Self-propelled artillery），指安裝於交通工具上，例如使用車輛底盤自備動力，無需其他車輛牽引的火炮，大多有輕裝甲保護，火炮一般為榴彈炮、迫擊炮、加農炮[1] 、反坦克炮、火箭炮或高射炮等。有別於一般火炮都是拖車夠在，需要利用其他車輛，獸力或者是人力移動，並可能需要安裝的過程。
除了自行火炮外還有一種自運火炮或稱短途自行牽引火炮，是在需要牽引的火炮加上小型汽油引擎的輔助動力裝置APU，除了能夠協助射擊時的操作，還可以做短距離的行動，但是這一種設計並未包含在自走炮的歸類當中，仍屬於牽引火砲如芬蘭155 GH 52 APU。
與戰車的差異
自走炮與戰車在外型上有相似之處，有些戰車的設計也以提供步兵火力支援為主要任務之一，但自行火炮本質上仍與坦克不同。前者仍屬於後方支援的炮兵武器，只是可以自行驅動無須牽引。後者則是前線突擊武器。因此各方面作戰性能上雙方有不少區別。
- 戰車對防禦要求很高，因此重量高、裝甲厚，以便抵抗敵方火力。自走炮因為主要部署在戰線後方，對防禦要求不高。裝甲只以防護機槍、小口徑機炮或者是炮彈近距離的碎片為目的。
- 戰車的戰車炮為了貫穿戰車裝甲，因此火炮炮口初速較高；自走炮則不需要。
- 戰車需要高命中率，因此瞄準系統精密。自走炮以間接瞄準的遠距離炮擊、火力覆蓋為主，對瞄準要求不高，有些自走炮並未配備直接瞄準用的瞄準具。
- 戰車不需要強調高仰角射擊能力；而自走炮為了追求火力覆蓋範圍，需要這方面的性能。
- 戰車多在前線地段直接作戰，需要應付瞬息萬變的戰況，對運動性能和砲口靈活度要求高；自走炮因為主要在後方進行火力支援，故只需重視火力，無須過分追求運動性能砲口靈活度。也因此不少自走炮只採用簡易的驅動系統，甚至沒有旋轉砲塔的設計。
- 自走炮大多彈藥下降時間長。
設計
自走炮（自走火炮）發展自火炮，其設計需求是為了跟上摩托化部隊的運動力，以維持火力支援。當摩托化或者是機械化部隊的比例增長的時候，自走炮的需求也隨之成長。
自走炮使用的車輛底盤包括改裝自戰車、裝甲車或平板卡車等，或是專門設計的履帶或是輪型載具等。火炮裝置的方式有直接將牽引火炮放置在車輛上，採用固定，頂部開放的作戰艙，固定但是頂部有保護的作戰艙，或者是完全封閉並且可以旋轉的炮塔。
驅逐戰車
驅逐戰車為自走炮的延伸，與自走炮一樣，搭載了重火力的炮管，同時很多也無旋轉砲塔的設計，但不同的是驅逐戰車強化了裝甲和車輛性能，使它能與一般戰車一樣快速進入戰場進行火力支援。不過驅逐戰車多數無高仰角射擊能力，因此射程較為受限，同時較一般戰車而言驅逐戰車多數缺乏靈活度高的旋轉砲塔，攻擊應變力較差，較適合定點部署狙擊進攻敵人的防禦性作戰。驅逐戰車當中也有有砲塔，如：美國的M10狼獾、M18地獄貓、M36傑克遜等的砲塔有頂可360度旋轉。