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腳踏車，也稱自由車、鐵馬，是一種以人力踩踏腳踏板驅動的小型陸上車輛。自行車通常是雙輪的，但也有三輪的（主要用於貨運，相對少見）。在中國大陸和臺灣，通常稱為「自行車」、「鐵馬」，臺灣也稱「孔明車」、「腳踏車」；江浙、上海等地亦有「腳踏車」一稱；在香港、澳門、廣東、廣西、湖南等中國南方地區則更常稱其為「單車」；在新加坡、馬來西亞、廣東潮汕地區則稱之「腳車」，江西贛語更稱之為「綫車（嘚）」、「鋼絲車」、「腳踏車嘚」

歷史

1800年代

1800 年代見證了自行車的誕生以及一些關鍵變化，這些變化有助於將其塑造成我們今天所知道的樣子。

1818 – Karl von Drais 發明了花花公子；一種兩輪車，當騎手用他的兩隻腳沿著地面推動裝置時，它獲得了動力。它不是特別安全，也不是很容易駕駛，而且它缺少您今天期望看到的三個基本組件——剎車、踏板和一種轉向方式。

1850 年– 在去掉兩個輪子後，第三個輪子被重新引入自行車，以提高自行車行駛時的穩定性。這使得騎行更加安全。

1860 年– 啟發當今自行車的第一輛自行車是由 Ernest Michaux 和 Pierre Lallement 發明的，他們將其命名為腳踏車。

1861 年——此時，自行車有了一種曲柄和踏板，但仍然缺少所有重要的安全制動器。這導致了不止幾起事故。

1870 年——這一年發明了Penny Farthing 自行車，以它的兩個輪子命名（你可能會認為他們此時已經決定了輪子的數量），它看起來像兩枚硬幣，一分錢和一分錢. 兩個輪子的尺寸差異使得自行車裝卸困難，只有前輪為車輛提供動力和轉向。

1885 – 如果您想談論車輪尺寸的差異，那麼您應該關注安全自行車。由約翰·肯普·斯塔利 (John Kemp Starley) 發明，這款自行車因其車輪的重心降低而提高了安全性而得名。

1894 年– 在 1800 年代末，一輛名為 Betty Bloomers 的自行車被認為是時尚的高度，因為女性可以自由穿更長、更飄逸的裙子，與三輪車相比，騎起來更輕鬆、更舒適。

1900年代

在 1900 年代，自行車仍然經歷了一些變化，但這些變化在視覺上不那麼明顯，目的是讓自行車再次更安全。

1903 年– 在自行車上增加了內部輪轂齒輪，以提高其安全性。

1920 年- 現在，隨著第一輛兒童自行車的發明，自行車不僅僅供成人使用。它的設計重約 65 磅，靈感來自汽車的一些不同元素，因為自行車不如汽車受歡迎。

1930 – 由於兒童對自行車的處理表明它的耐用性略有不足，特別是當有一個十幾歲的男孩作為騎手時，進行了更多改進。Schhwinn 增加了一個彈簧叉和胖輪胎來對抗這種濫用。這後來被用作創建專為耐寒山地使用而設計的自行車的藍圖。

2000年代

2000 年– 這是 Miroslav Miljevic 發明電動自行車的時間。它由太陽能電池供電，被認為是通勤者的最佳自行車選擇，他們整天在外面騎車，為自行車充電，這樣在辛苦而漫長的一天結束時，他們就不需要踩踏板了自行車回家。

1970年，登山用途的單車出現﹐單車的另外一項劃時代發明"變速器"因此被創造出來。

自行車最早是何時、何地、由誰發明的？

自行車最早是何時、何地、由誰發明的？是一位意大利工程師，他首先將自行車推向了我們現在所知道的樣子。Giovanni Fontana (de la Fontana) 創造的不是兩個，而是一個四輪裝置，帶有一圈繩索，由齒輪連接並由人類提供動力。

然而，人們普遍認為卡爾·馮·德賴斯發明了我們今天所知的自行車。他是德國男爵和公務員，他是第一個為自行車設計專利的人，這導致了當今自行車的商業成功設計。

Fontana 的自行車版本採用四輪和環形齒輪設計，最初製造於 1418 年。 然而，直到大約 400 年後的 1813 年，其他人才出現在 Fontana 的自行車和 Karl 自行車的基礎上繼續建造德國貴族和發明家馮·德賴斯 (von Drais) 開始研究他稱之為 Laufmaschine 的東西。

這也是由人類驅動的，有四個輪子，但在 1817 年，Drais 取消了其中的兩個，並向世界展示了第一輛兩輪車；Draisienne、花花公子或愛好馬，這取決於您知道它的幾個名字中的哪一個！取決於您歸功於誰，自行車的發明可以追溯到德國，在那裡您會發現第一個（也是最重要的，第一個實際可驗證的）自行車適合實際使用的聲明。當然，這是 Karl von Drais 的自行車版本。

然而，這些第一批自行車設計的製造發生在德國和法國。不久，其他國家接受了這個想法，開始生產自己的自行車版本，並重新創建 Drais 的自行車原始設計。 僅僅幾年後的 1818 年，這種自行車才在其他西方國家生產，例如英國，在倫敦生產和銷售車型。

中國大陸

腳踏車大約於1875年傳入中國，腳踏車最初稱為「洋馬兒」。對中國人來說，「洋馬兒」是新奇的事物。在當時的刊物《點石齋畫報》就好幾次把外國人騎腳踏車當成了新聞。

1922年中華民國時期，遜位皇帝溥儀結婚時，他的堂哥溥佳送了他一部腳踏車。有大臣狠狠地罵了溥佳一頓，說不應該把這危險的東西給皇帝。但溥儀沒有理會大臣的反對，只不過十幾天便學會了騎腳踏車，成為了中國歷史上唯一一位懂騎腳踏車的中國皇帝。據說，溥儀曾因為要騎腳踏車而把皇宮中的所有門檻也拆除了。

臺灣

臺灣腳踏車的傳入始於日治時代，有沿襲日語稱「自轉車」，亦有稱「鐵馬」。1898年，日本第一家自轉車工廠「宮田製銃所」將國產腳踏車呈獻皇太子，零星腳踏車進口臺灣。1900年10月5日的報紙還將自轉車車禍刊載，相關廣告也開始出現於報章雜誌，當時位於臺北市北門街（今北門路）的鐘錶店「樫村支店」，亦經銷自轉車，顯示一般民眾已視為交通工具，甚至組織「遠乘會」騎車遠足，價格方面，美國進口要比日本便宜。

1905年9月，臺灣史上第一個被偷腳踏的車主顏振聲新聞被報紙披露。依據總督府統計，1930年代，臺灣每三戶就有一輛腳踏車，相當普遍，當時的照片也顯示商店街的「亭仔腳」隨處可見購物或運送所騎乘的腳踏車停放。戰後中華民國政府遷臺，「自行車」、「腳踏車」用詞方傳入臺灣，一般民眾稱鏈條脫落的狀況為「落鏈」（臺語發音）。 1990年代，臺灣成為全球製造腳踏車的重要生產地之一，市占率超過50％。台灣自行車相關業者約700家，自行車工業在2014年產值達新台幣872.5億元，排名全球第2

香港

腳踏車傳入香港的時間不可考證，香港人普遍稱腳踏車為「單車」。「單車」作為巿民日常代步的輔助交通公具，已有超過40年時間，自從香港發展衛星城巿，加入「單車徑」起，「單車文化」逐漸流行。自從臉書流行，以不同訴求開展的單車團體逐漸開展，例如由知識份子和設計師在香港海拔最高的大帽山頂閘成立的「單車靚景團」，以單車遊和美景為主題，推廣單車遊文化，推動了單車路線和美景的交流。

現有記錄中，香港公開出版物中關於單車的最早記載是在1869 年10月25號刊的Hong Kong Daily Press中，一篇關於騎車穿越尼亞加拉的報道【Hong Kong Daily Press, 1869, 10, 25】。而關於本地單車訊息的最早記載是在1870年2月19號的Hong Kong Daily Press中，一篇關於一場單車賽的報道【Hong Kong Daily Press, 1870, 02, 19】。