群體智能機器人·原理建模與應用
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《群體智能機器人·原理建模與應用》，[德] 海科·哈曼 著，雙澤信息技術有限公司 譯，出版社： 機械[1]。
內容簡介
本書介紹了群體智能機器人技術，講解了從群體智能到機器人技術的原理、建模與應用，能夠通過許多示例場景幫助研究者、從業者和師生了解如何設計大型機器人系統，這些示例場景涉及諸如聚合、協調運動、任務分配、自組裝、集體構建和環境監測等領域。本書解釋了構建多個簡單機器人背後的方法，以及這些機器人之間的多重交互產生的複雜性，以便它們能夠解決困難的任務。
本書適合機器人[2]、人工智能領域的研究者、從業者和師生學習參考。
目錄
原書前言
第1章群體機器人技術導論
1.1對群體機器人技術的初步探討
1.1.1什麼是群體
1.1.2群體有多大
1.1.3什麼是群體機器人技術
1.1.4為何研究群體機器人技術
1.1.5什麼不是群體機器人技術
1.2早期調查和見解
1.2.1群體的性能
1.2.2通信
1.2.3兩個層面：微觀和宏觀
1.3自組織、反饋和湧現
1.3.1反饋
1.3.2自組織系統實例
1.3.3湧現
1.4其他靈感來源
1.5同構群體和異構群體
1.6人類因素
1.7硬件和軟件的實現
1.7.1任務和群體機器人項目示例
1.7.2仿真模擬工具
1.7.3未來應用
1.8延伸閱讀
1.9任務
1.9.1任務：計算機系統的擴展
1.9.2任務：超線性加速
1.9.3任務：群體的同步化
第2章機器人技術簡介
2.1組成部件
2.1.1身體和關節
2.1.2自由度
2.1.3執行器
2.1.4驅動器
2.1.5傳感器
2.2里程測量
2.2.1非系統誤差、系統誤差和校準
2.2.2地圖繪製的藝術
2.2.3拓展：螞蟻回巢
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