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核設施場所檢測機器人硅步機器人GaitechRobotics(www.gaitech.com)是專業提供機器人和人工智能整體解決方案的創新型公司,在中國山東、中國上海、中國香港、韓國首爾和沙特利雅得等地設有分公司或分支機構[1],業務和合作夥伴遍布全球多個國家,擁有健全的銷售體系和服務網絡。硅步機器人建立了以Melvyn Goodale博士(加拿大皇家學會院士、英國皇家學會院士、加拿大高等研究院院士)為首席科學家的研發團隊。該團隊中的部分外國專家,在2019年已經成功入選山東省「外專雙百計劃」團隊項月硅步機器人於2017年在中國山東建立了研發、測試和生產基地,全面整合行業資源,和同濟大學、上海交通大學等國內外高校緊密合作,加大研發力度,積極進取,不斷創新,努力打造自己成為「中國創造」的生力軍。

機器人配置有輻射成像系統和基於深度學習的視覺感知系統移動監測核設施。操作者可實時遠程操作機器人,也可以設置機器人對核設施進行自動巡檢。

核設施場所內自動進行例行輻射檢測和視覺檢測的理想選擇使用視覺感知系統進行例行掃描,可探測環境中的異常自主定位和導航強大、全面的輻射掃描系統,可在高劑量輻射區域工作(高達1Sv/hr)核輻射掃描距離為20m,視野範圍接近180°×360°採用深度學習算法進行智能環境感知和建圖。

應用場景:廢料處理、樣品拋光、化學物品調配、拆卸物品、清理包裝、應用固定劑、拭子勘測一確定污染程度。

產品特點

自然交互

容易上手,幾乎不需要培訓即可掌握使用方法

逼真的觸覺反饋

精確控制、低延時、接近真實的體感

高度靈巧

靈巧手可全方位操控

精準控制

精準捕捉亞毫米動作

遠距離作業

無論何時何地,可遠程操控

產品描述

機器人配置有輻射成像系統和基於深度學習的視覺感知系統移動監測核設施。操作者可實時遠程操作機器人,也可以設置機器人對核設施進行自動巡檢。

配有便攜式輻射掃描儀的可移動協作機器人系統,可以在指定位置採集數據、構建環境輻射圖。

應用場景

本解決方案可以代替人工進行輻射檢查、遠程3D建圖和輻射環境量化等作業。

產品特點

支持3D γ掃描成像,任意指定位置掃描;伽瑪相機模式下成像空間分辨率- 約2° ( Cs-137);單幅圖像中伽馬信號背景比 – 通常高於 1:100 @ 662 keV基於嵌入式[2]雷達和相機的輻射定位和可視化。

參考文獻