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智能機器人航天神舟科技發展有限公司空間技術成果轉化分公司，成立於2017-12-27，法定代表人為那鑫，經營狀態為註銷，工商註冊號為120116000654940，註冊地址為天津市津漢公路13888號濱海高新區濱海科技園高新七路168號綜合服務配套服務樓二層，經營範圍包括科學研究和技術服務業；信息傳輸、軟件和信息技術服務業；製造業；批發和零售業；租賃和商務服務業。（依法須經批准的項目，經相關部門批准後方可開展經營活動）

二、技術要點

智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用於周圍環境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。智能機器人集遠程遙控、北斗定位、無線傳輸、圖像視頻採集、消防滅火、消防運輸綜合功能於一體，可通過組合多種傳感器，對其自身的位置、現場環境、速度和系統內部狀態等進行監控，通過無線圖傳電台實時傳輸現場圖像畫面，從而減少人力支出，提高系統的安全性，減少不必要的損失。

三、成果形式

專利、著作權、新產品

四、應用領域及應用場景

軍用及民用通信，信息行業

五、當前應用成效

動力強勁、防護能力強、通行能力強、靈動性強：

六、應用推廣的領域和場景

應用於消防滅火、消防運輸、應急指揮、消防救援、消防探測、消防偵察等領域

七、應用推廣的價值和前景

在設計製作之後，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。機器人世界盃的中型組比賽中使用的機器人就屬於這一類型。全自主移動機器人的最重要的特點在於它的自主性和適應性，自主性是指它可以在一定的環境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執行一定的任務。適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據環境的變化，調節自身的參數，調整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點，機器人可以與人、與外部環境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由於全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、傳感器數據融合、圖像處理、模式識別、神經網絡等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個國家在製造業和人工智能等方面的水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。預期年度銷售額為3000萬。

八、技術優化的方向和途徑

在工業機器人領域，聚焦智能生產、智能物流，攻克工業機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性，重點發展弧焊機器人、真空（潔淨）機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV等6種標誌性工業機器人產品，引導我國工業機器人向中高端發展。 在服務機器人領域，重點發展消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人等4種標誌性產品，推進專業服務機器人實現系列化，個人/家庭服務機器人實現商品化。國家對以上十大標誌性產品技術、規格和功能都制定了一定的規範標準。例如：智能型公共服務機器人。導航方式：激光SLAM，最大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作時間3h，手臂數量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備自主行走、人機交互、講解、導引等功能。

九、合作方式

技術轉讓、專利許可。