智能垃圾自主分類回收系統檢視原始碼討論檢視歷史

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智能垃圾自主分類回收系統未來城市-智能垃圾自主分類回收系統，隨着城市化進程的發展和人民生活水平的提高,未來將會有越來越多的人口定居城市。城市垃圾的產量迅速增長,成分也更加複雜,如何使城市垃圾的收集,運輸和處理做到合理化，無害化和資源化，是搞好城市環境衛生，提高人居環境的關鍵。分類收集是實現垃圾無害化，資源化，減量化一個十分重要的環節，是解決城市垃圾的有效途徑,是今後環衛工作的一個重點。目前城市垃圾分類，垃圾桶是垃圾收集系統的最末終端，如果能在末端進行智能分類收集，而不是依靠常見的人工識別，則將大大提高分類效率與安全性。所以，傳統垃圾桶不再滿足人們的需求，智能垃圾收集裝置有很大的市場需求。

簡介

項目團隊設計了一種智能垃圾自主分類回收系統，該系統是一款集成嵌入式、信息科學、電子、計算機和通信應用等技術於公共衛生領域的一種高科技產品，可實現自主識別、自主投放、語音交互、實時測溫、溢滿檢測、無線通信、無人駕駛、GPS定位、實時宣傳等功能。

系統包括機械結構和控制兩大部分。項目組創新設計分離式可控分類垃圾容納結構，包含主框架、分離式垃圾桶、承載分類結構；控制部分，包含雙核主控模塊、圖像採集模塊、分揀模塊、顯示播放模塊、環境信息（溫濕度、溢滿）監測模塊、電源管理模塊。系統能夠自動識別分類用戶投入的垃圾，並通過系統中的分揀裝置投放至相應垃圾桶；在用戶投放垃圾的過程中，系統可觸摸顯示屏循環播放垃圾分類宣傳片，並顯示溫濕度、溢滿狀態等各種信息；當垃圾桶溢滿時後台可獲取裝置的位置，派最近的垃圾車過去控制無人駕駛小車進行垃圾回收；當溫濕度，裝置位置異常時後台會自動報警，提示工作人員進行檢查維修。

智能垃圾自主分類回收系統基於神經網絡，能夠分類用戶投放的垃圾，降低有害垃圾帶來的危害，提升無害垃圾的回收利用率，還能夠及時的處理大量的日常生活垃圾，體現出智慧城市、文明城市的理念，有着重要的現實意義。

作品創新點

投放算法優化

本系統可以實現多種垃圾高精度自主分類識別，自主投放到相應的垃圾桶。

搬運環節

本系統可以實現垃圾桶溢滿後，智能小車進行自主搬運，將垃圾進行回收。

安全方面

本系統可以實現實時監測垃圾桶內溫濕度情況，當出現異常情況，能夠做到及時報警。

實時監測

本系統可以將垃圾桶的實時信息傳輸到後台，方便管理員進行實時監測。

系統整體硬件設計

為了實現本系統設計的垃圾分類系統，整個硬件系統分為主控單元、顯示單元、識別控制單元、溢滿檢測單元。具體硬件有樹莓派主控板、廣角攝像頭、超聲波、GPS、舵機、溫濕度模塊、煙度傳感器、語言識別模塊等。