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基於Android技術控制的選衣助手本作品主要應用於戲劇舞台和家庭，為演員能夠及時找到自己的服裝而設計的一款產品。智能家居在國內的熱度一度上升，消費趨勢也從中高端到大眾化，其實在國內雖然大多數人都非常的嚮往智能家居生活，尤其是對物質方面的追求，顯得更加突出。周末放假的時候很多人會選擇去劇院看一些話劇，來放鬆放鬆自己。在這一過程中由於話劇演員不能及時找到自己的服裝導致時間大量流逝，觀眾們也會覺得這場話劇不是太完美，所以我們設計的這款產品就從根本上解決了這個問題，既讓服裝的到合理保存又對服裝的需求體現的更加精準快速。目前市場上也沒有一款產品是針對這個問題做出了相應的方案，智能家居更多的面向家庭，但是我們這款產品既可以投向話劇、T台等場所，也可以投向家庭。

研究背景

衣櫃作為傳統家具中較為重要的一環，在家具行業中有很大的比重，過去的家具講究材質以及是否美觀，當今隨着房價的暴漲，更是形成了「寸房寸金」的局面，成品家具已然滿足不了人們的需求，由此定製家具進入人們的視野，根據顧客的特定需求進行「量體裁衣」，所以定製成了人們最好的選擇。定製家具主要解決了空間利用最大化的問題，是對於傳統家具的升級，主要目的還是為了經濟實用，但並沒有本質性的革新。隨着社會的不斷發展進步，智能家居逐漸進入到我們的生活中，當然我們或多或少的對其有所了解，但是它必將對傳統家具市場帶來很大的衝擊，改變了傳統家居的工作模式，讓生活變得智能化，是未來發展的大勢所趨。

研究意義

智能家居，或者說智能住宅，是以住宅為平台，應備建築設備、網絡通訊、信息家電和設備自動化，集系統、結構、服務、管理為一體的有效、舒怡、穩定、便利、環保的居住環境。智能家居在保持了傳統的居住功能的基礎上，擺脫了被動模式，成為具有能動性智能化的現代工具。智能家居不僅提供了多方位的信息交換功能，還優化了人們的生活方式和居住環境，幫助人們有效地安排時間、節約各種能源，實現了家電控制、照明控制、室內外遙控、窗簾自控、防盜報警、計算機控制、定時控制以及電話遠程遙控等功能。

技術方案與指標

（包括：問題分析、技術方案、創新設計、關鍵技術、技術指標、實施計劃、應用場景等）

本產品設計為兩個STM32F103RCT6核心板，分別為衣服控制板和褲子控制板，通過串口通信將兩板進行通訊，控制取衣服的開發板分別控制光電檢測開關，舵機，推杆前的行程開關，轉動轉盤的電機，門的上下限位開關，驅動門的電機，推杆的內部電機，攝像頭等模塊；褲子控制板同樣也控制光電檢測開關，舵機，推杆前的行程開關，門的上下限位開關，轉盤轉動的電機。手機APP通過WiFi網絡同時與衣服開發板建立通信，WiFi與開發板也是通過串口進行通訊。攝像頭通過WiFi模塊將圖像傳輸至手機APP端。硬件組成結構

1. STM32F103RCT6核心板

STM32F103RCT6控制衣櫃內部的舵機帶動遮擋片轉一定角度，使得光電檢測開關檢測到，衣櫃內部限位開關精準反饋給STM32F103RCT6核心板，各個直流電機和檢測開關相互配合，送出衣服。

2.手機APP模塊

衣櫃內部攝像頭及時將信息反饋給手機APP，我們在APP界面選擇我們所要的服裝。

3.WiFi模塊

基於嵌入式STM32F103RCT6單片機與WiFi模塊串口結合進行手機端無線通信。

4.衣架轉動到推杆的位置

當在app上選取衣服後，衣架上的舵機帶動遮擋片轉動角度，舵機停止，然後直流電機帶動鏈輪開始轉動，鏈輪上的衣架也隨着轉動。當光電檢測開關檢測到衣架上的遮擋片時，帶動鏈輪的直流電機停止運轉，衣架上的舵機帶動遮擋片復位並停止。

5.推杆到門的位置

當帶動鏈輪的直流電機停止運動後，給推杆內部電機和電磁鐵同時通電（電磁鐵安裝在推杆的頂部位置），推杆帶動電磁鐵開始伸長，當限位開關觸碰到衣架時，推杆內部電機停止，恰好電磁鐵能將衣架吸起，然後推杆內部電機通電開始回縮並停止。完全回縮後，絲杆直流電機開始正方向轉動，帶動推杆向衣櫃門運動。當推杆觸碰到限位開關時，推杆恰好位於門位置，絲杆直流電機運轉停止。

6. 衣櫃門打開位置

當推杆觸碰到限位開關時，直流電機通電帶動衣櫃門打開，當衣櫃門觸碰到門的上限位開關時，直流電機斷電停止運轉。

7.衣架送出

當門觸碰到門上限位開關時，直流電機斷電停止運轉。推杆內部電機通電開始伸長，當限位開關觸碰到推杆時，電磁鐵斷電，衣架恰好落到推杆上，直流電機反方向運轉並停止，推杆內部電機通斷電、在通電縮回並停止這時位於推杆的舵機開始通電，將推杆轉動角度，舵機斷電，然後推杆內部電機通電伸長將衣架送出，推杆內部電機斷電停止運轉。

8.衣櫃門關閉位置

取走衣架後，推杆內部電機通電縮回一定位置並停止運轉。舵機開始通電將推杆迴轉一定角度，舵機斷電。衣櫃門閉合。