A1四足机器人

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A1四足机器人杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics）是专注于消费级、行业级高性能四足机器人研发、生产及销售的世界机器人圈内知名初创公司，受到过英国BBC、央视新闻联播等采访报道，是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司，并且全球销量领先。

目录

项目简介

宇树科技致力于探索未来的多种可能性，相信唯有科技的进步才能换来人类真正的自由与无限的可能。动力机械让我们从繁重的体力劳动中得以解脱，信息技术带给了人们前所未有的自由。

宇树科技运用最新的机电技术、控制技术，来赋予机械一丝灵动，给人类带来高运动性能的机器人伙伴，推动移动机器人真正走入人们的生活。

项目技术方案

杭州宇树科技有限公司高度重视自主研发和科技创新，四足机器人的电机、减速器、控制器、 整机结构、部分传感器等方面均实现独立自主研发，拥有国内最多的四足机器人相关专利，目前累计申请专利70余项，授权专利50余项，国家高新技术认证企业。2013年~2016年，公司创始人全球开创性的使用低成本外转子无刷电机来构造高性能四足机器人，大大推进了高性能四足机器人的产业化。

2017年10月 杭州宇树科技有限公司发布Laikago四足机器人，是全球首个正式对外公开并零售的高运动性能四足机器人。A1机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域，四足机器人电机、减速器、控制器、整机结构、部分传感器等方面均实现独立自主研发。

2018年发布AlienGo四足机器人，定位于行业功能性四足机器人。

2020年1月份，在美国拉斯维加斯CES 2020，发布全新超高性价比教育酷玩四足机器人Unitree A1。小巧灵活、爆发力强，最大持续室外奔跑速度可达3.3m/s，是国内近似规格奔跑速度最快、最稳定的中小型四足机器人，一经推出即受到业内人士的一致好评，进一步推进了四足机器人走进大众生活的进程。

1. 创新性

相比于传统巡检机器人（轮式和履带式），A1四足机器人落脚点离散，可以适应不同地形，如楼梯，台阶，斜坡，山地等。

2. 实用性

A1四足机器人作为全地形巡检机器人，可搭载GPS、机械臂、激光雷达、各种仪器检测设备等，搭载激光传感器，结合5G技术可实时构建3D地图，实现对四足机器人远程的低延时操纵控制，完成一系列工作（如智慧建造，勘探搜救，安保巡检等），同时机器狗上安装有高清相机，实时传输智能巡检机器狗在前方获得的信息（如视频，图像，温度，湿度等）。广泛应用于教育科研，娱乐酷玩，安保巡检，勘探搜救，快递物流等领域。

3. 经济性

目前国内外对四足机器人需求量逐步增大，有供不应求的趋势，而A1作为国内外技术与销量都领先的四足机器人，受到来自国内外客户的一致好评。