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经纬仪。原图链接

经纬仪或称高度方位架台（英语：Alt-azimuth mount，Altazimuth mount，Theodolite），是用来量度赤经、赤纬，它是一种具有许多天文望远镜特性的观测装置,测量水平角和竖直角的仪器, 大地测量、观鸟等用途, 观察天体, 不适合用于长时间曝光的天文摄影，所测量经纬度不仅能在海洋上指出船只的位置，且能将一个物体确实位置很简洁地让人明了。

概述

经纬仪或经纬仪座是一个简单的双轴安装架，用于支撑和旋转的仪器大约两个垂直轴-一个垂直和其它水平。支撑和旋转的双坐标轴架台，这两个轴互相垂直，一根是垂直轴（高度轴），另一根是水平轴（方位轴）。绕垂直轴旋转会改变仪器指向的方位角（罗盘方位）。绕水平轴旋转会改变指向方向的高度（仰角）。

此类安装架有几个名称，包括海拔高度-方位角，方位角-仰角及其各种缩写。甲炮塔本质上是一个ALT-方位角挂载枪，和一个标准的相机三脚架是一个alt-方位安装为好。此类架台结构简单，成本较低，可配合望远镜、照相机、天线或太阳能电池板等仪器使用。

组成

经纬仪是测量工作中的主要测角仪器。由望远镜、水平度盘、竖直度盘、水准器、基座等组成。

1. 基座部分:用于支撑基照准部，上有三个脚螺旋，其作用是整平仪器。
2. 照准部:照准部是经纬仪的主要部件，照准部部分的部件有水准管、光学对点器、支架、横轴、竖直度盘、望远镜、度盘读数系统等。
3. 度盘部分:DJ6光学经纬仪度盘有水平度盘和垂直度盘，均由光学玻璃制成。水平度盘沿著全圆从0°～360°顺时针刻画，最小格值一般为1°或30′。

观测

天文望远镜高度座

当用作天文望远镜安装座时，高度方位安装座的最大优势在于其机械设计的简便性。主要缺点是当地球绕其轴旋转时，它无法跟随夜空中的天文物体。另一方面，赤道仪只需要以恒定的速率绕单轴旋转即可跟随夜空的旋转（昼间运动）。需要通过基于微处理器的两轴驱动系统实现的斜轴安装座以可变的速度绕两轴旋转，以跟踪赤道运动。这会给视场带来不均匀的旋转，该旋转也必须通过基于微处理器的计数器旋转系统。

限制

在小型望远镜上，有时会使用赤道平台来添加第三个“极轴”来克服这些问题，从而在向右提升的方向上提供一个小时或更长时间的运动，以便进行天文跟踪。该设计还不允许使用机械定位圈来定位天文物体。另一个限制是问题万向节锁定在天顶指向。在接近90°的海拔高度上进行跟踪时，方位轴必须非常快速地旋转；如果高度恰好是90°，则速度是无限的。因此，高空望远镜虽然可以指向任何方向，但无法在“天顶盲点”内平稳跟踪，“天顶盲点”通常距天顶0.5 或0.75度。（即分别大于89.5°或89.25°的海拔。）

应用

是测量工作中的主要测角仪器。由望远镜、水平度盘、竖直度盘、水准器、基座等组成。测量时，将经纬仪安置在三脚架上，用垂球或光学对点器将仪器中心对准地面测站点上，用水准器将仪器定平，用望远镜瞄准测量目标，用水平度盘和竖直度盘测定水平角和竖直角。按精度分为精密经纬仪和普通经纬仪；按读数设备可分为光学经纬仪和游标经纬仪；按轴系构造分为复测经纬仪和方向经纬仪。

自动跟踪经纬仪

此外，有可自动按编码穿孔记录度盘读数的编码度盘经纬仪；可连续自动瞄准空中目标的自动跟踪经纬仪；利用陀螺定向原理迅速独立测定地面点方位的陀螺经纬仪和雷射经纬仪；具有经纬仪、子午仪和天顶仪三种作用的供天文观测的全能经纬仪；将摄影机与经纬仪结合一起供地面摄影测量用的摄影经纬仪等。

测量水平角和竖直角的仪器。是由英国机械师西森(Sisson)约于1730年首先研制的，后经改进成型，正式用于英国大地测量中。1904年，德国开始生产玻璃度盘经纬仪。随著电子技术的发展，60年代出现了电子经纬仪。在此基础上，70年代制成电子速测仪。

不适合长时间曝光的天文摄影

经纬仪是望远镜的机械部分，使望远镜能指向不同方向。经纬仪具有两条互相垂直的转轴，以调校望远镜的方位角及水平高度。此类架台结构简单，成本较低，主要配合地面望远镜（大地测量、观鸟等用途）使用，若用来观察天体，由于天体的日周运动方向通常不与地平线垂直或平行，因此需要同时转动两轴并随时间变换转速才能追踪天体，不过视场中其它天体会相对于目标天体旋转，除非加上抵消视场旋转的机构，否则不适合用于长时间曝光的天文摄影。

分级

研究用望远镜

在最大的望远镜中，赤道仪的质量和成本令人望而却步，它们已被计算机控制的仰角仪所取代。尽管与更复杂的跟踪和图像定向机制相关的额外成本，但高度倾斜安装架的简单结构仍可显著降低成本。由于望远镜的简化的运动意味著该结构可以更紧凑，因此高度方位固定装置还降低了覆盖望远镜的圆顶结构的成本。

业馀望远镜

初学者望远镜：斜角支架便宜且易于使用。 多布森望远镜：约翰·多布森（John Dobson）推广牛顿反射镜的简化的俯仰角安装设计，因为它易于构造。 Dobson的创新在于使用非机械零件来进行安装，这种零件可以在任何五金店中找到，例如胶合板，胶木和塑料水暖零件，并结合了现代材料，例如尼龙或铁氟龙。 “ GoTo ”望远镜：与机械复杂的赤道仪相比，对单个零件进行最低限度控制的情况相比，通常证明更方便的方法是：建立机械上更简单的仰角底座，并使用运动控制器同时操纵两个轴以跟踪物体。

影片

嘉南药理大学应用空间资讯系经纬仪定心定平操作影片

经纬仪操作说明

经纬仪教学