北斗的防盜定位追蹤系統

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北斗的防盜定位追蹤系統基於 NB-IoT 和 GPS/北斗的防盜定位追蹤系統，如今失竊事件時有發生，犯罪份子盜竊伎倆不斷升級，家庭、企事業單位固定資產以及車輛等移動資產的盜竊日益頻繁。傳統的 GPS/北斗+GPRS 定位方法和通信基站定位技術存在功耗大，終端續航能力差，難以達到長時間的使用壽命，受限於氣候，在衛星可見度差的時候或者室內場景時無法定位；而基站定位方法精度在千百米級，不能滿足大部分應用場景要求。

目錄

簡介

隨着物聯網技術的飛速發展，越來越多的設備接入無線網絡。據統計，到 2020 年超過 250億台設備聯網，其中 90%以上設備是低功耗、低成本、低流量、低複雜度的物聯網設備。NB-IoT因其覆蓋廣、連接多、成本低和架構優的優點，在物聯網應用中優勢顯著，是傳統蜂窩網技術及藍牙、Wi-Fi、ZigBee 等短距離傳輸技術無可比擬，被廣泛應用於智慧城市，安全、資產跟蹤、智能家電、無線抄表、農業和環境監測等許多領域。

衛星導航定位技術廣泛應用在各個領域，在運輸監控管理、氣象檢測、電力調度、救災減災、指導放牧等領域的應用使人們的生活更加方便快捷。GPS 定位技術無時不刻為用戶提供精確位置信息服務，通過計算 GPS 接收機在誤差處理後接收的信號，得到位置信息。隨着 GPS導航系統的不斷完善和相關芯片技術的發展，基於 GPS 導航的系統應用越來越廣泛。北斗定位是由我國自主研製的全球衛星導航定位系統，具有短報文通信功能，三維定位精度 10 米，測速精度0.2m/s，授時精度 10ns，在軍用和民用方面均有很大的應用價值。北斗模塊與北斗衛星進行數據交互，控制器控制啟動北斗芯片，接收北斗芯片發出的北斗衛星定位參數信息，進行數據解析，並將得到的具體定位信息通過 NB- IoT 發送到 NB- IoT 基站，存儲在服務器端。

GPS/北斗兼容終端的出現不僅可以充分發揮北斗導航系統和 GPS 導航系統各自的優點，還可以使得北斗和GPS 兩者任意出現故障時進行切換，保證對目標實時可靠的定位。

項目研究內容

課題研製一種基於NB-IoT 低速率窄帶物聯網的防盜定位追蹤系統，利用 GPS/北斗定位導航技術和 STM32L 嵌入式低功耗微控制器，融合加速度計陀螺儀傳感器，準確定位跟蹤被盜物件，並將地理位置信息通過 NB-IoT 網絡實時傳入雲平台服務器和相關管理人員手機，提高防盜追回的概率，保障了設備、財物安全；研製的防盜器可普遍適用於人員、車輛、設備、動物等的定位監控，有很好的推廣空間，通過對項目的創新性設計及實現，形成研究成果。

（1）NB-IoT 定位追蹤裝置軟硬件設計。實現將監控對象位置、運動狀態等信息採集並與NB-IoT 基站的數據交互。

（2）物聯網雲平台 APP 設計。支持移動客戶端周期訪問雲端位置信息查詢，實時提供監控對象的定位信息。

（3）融合加速度計陀螺儀數據的傳感器定位數據讀取，提高防盜定位和追蹤的精確度。

二、技術方案與指標

技術方案

所示的防盜定位追蹤系統總體設計主要分為三個層次：防盜定位追蹤器、中心服務器、APP 監測平台。利用 GPS/北斗定位導航技術和 STM32L 嵌入式低功耗微控制器，融合加速度計陀螺儀傳感器，準確定位跟蹤被盜物件，並將地理位置信息通過 NB-IoT 網絡實時傳入雲平台服務器和相關管理人員手機，提高防盜追回的概率，保障了設備、財物安全。