智能彎道會車預警系統檢視原始碼討論檢視歷史

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智能彎道會車預警系統隨着公路里程的增加和汽車工業的不斷發展，交通安全問題日益被人們所重視，尤其是山區公路路況複雜，路窄彎道多、坡陡，行車安全十分嚴峻。汽車在通過路況較複雜的山區彎道時，司機對彎道區的道路狀況如果缺乏足夠的了解，使得司機的應變時間大大縮短，短暫的應變時間會使司機發生誤判的幾率大大增加，從而導致交通事故。

研究過程

智能彎道會車預警系統由傳感器、單片機控制模塊、無線通信^[1]模塊、北斗模塊、顯示模塊組成。工作原理示意圖如圖1：

彎道會車預警系統分為兩個主體部分：車輛與顯示屏。在仿真系統中，車輛搭載傳感器、Arduino UNO單片機、無線通信模塊、北斗模塊，顯示屏搭載無線通信模塊和北斗模塊，分左右兩個部分。車輛通過傳感器進行循跡，而北斗模塊能夠獲取車輛自身的坐標，通過無線通信模塊與顯示屏進行信息交互，以顯示屏的坐標為基點，可得知車輛坐標的變化情況，將其轉化為車輛與顯示屏的距離、車輛的速度，從而達到提醒司機的目的。當車輛1從右側進入彎道後，看到的圖2

是顯示屏右側，顯示屏右側顯示的是左方駛來車輛的信息，而車輛2從左側進入彎道，看到的是顯示屏左側，上面顯示的是右側駛來車輛的信息，車輛可以依據這些信息提前減速，安全地進行彎道會車。平面示意圖如圖2。

硬件設計為：系統控制芯片選用arduino單片機，負責檢測傳感器信號以及控制藍牙傳輸模塊發送信息、接收信息。電機驅動采L298N模塊（進行速度與轉向的控制），並輸出電壓。傳感器選用北斗模塊，對採集來的標準定位語言NMEA信息進行提取加工，得到最終的位置信息。液晶顯示屏採用LCD12864。

該系統的應用場景是道路情況複雜、彎道多的山區，也可以應用於因地形阻擋無法觀察另一方向的彎道，使彎道兩方的車輛能夠了解另一側車輛的情況，增加司機的反應時間，以便提前做出減速、避讓等操作，減少交通事故的發生。

優勢分析

該系統的優勢在於

1) 使用車輛原有北斗定位傳感器，以確定車輛狀態（速度，位置），北斗精度高覆蓋面廣，可以有效對車輛位置進行定位。

2) 在道路彎道設置警示顯示屏，有效防止由於駕駛員疏忽造成意外。

3) 系統維護成本低，除警示顯示屏外不需要在道路布設其他設備，有效降低了道路交通維護成本。

4) 不受外界干擾，可以隨時隨地，在任意氣象環境下，獲得高精度的位置、速度信息。

系統的創新點在於搭載了北斗定位系統，能夠實時確定車輛狀態（速度、位置），北斗系統^[2]覆蓋範圍大、精度高，還能進行快速定位，在山區也可以實現高精度的實時監控，另一創新點是在彎道拐角處設置警示顯示屏，設置良好的交互畫面，可以讓機動車駕駛者清晰直觀地觀察到來向的車輛信息（速度、距離），起到一定的示警作用，有效地避免了交通事故的發生。

技術要點

1、系統的車輛檢測裝置能夠準確的識別出駛入彎道的車輛狀態信息。

2、系統將彎道入口車輛駛入的信息準確地傳送到彎道出口一側，傳送的過程要迅速及時，以便彎道入口的司機在進入彎道會車之前，就能得到對向車輛匯入信息。

3、保證顯示屏顯示的彎道對向來車速度及距離信息準確無誤。顯示屏是司機獲得信息的窗口，顯示屏要隨着彎道內交通信息的變化實時更新顯示。