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堅蜥目（Aetosauria）又名恩吐龍亞目，意思是「老鷹蜥蜴」，其下只有一科鍬鱗龍科（Stagonolepididae），是一群已滅絕植食性主龍類演化支，身上有重骨板、體型由中到大，生存於三疊紀晚期。
牠們的頭部與巨大身體比是相當小的，頭部外型上有獨特點，前部平坦且鈍狀，類似豬的口鼻部。鑿狀的牙齒是小型、類似葉狀，顯示牠們是植食性動物，但類似豬的牙齒與角質性的口鼻部已在至少一個物種上發現，並被描述成以群居昆蟲為食。在堅蜥類腦殼方面的研究，顯示牠們與鱷形超目關係密切。
跟副鳄形类一樣，牠們有柱狀直立的四肢結構。腳掌類似植龍目的腳掌，兩者都保留了原始特徵。在其他方面，牠們擁有典型的伪鳄类（副鳄形类）身體與大而強壯的尾巴。但是前肢與後肢相比相當小，所有的堅蜥類都是四足動物。
這些動物有厚重地骨板（大多數應是用來防護掠食者），骨板呈大型四角形，彼此互相契合，保護身體的背部、側部、腹部、尾巴。在現實生活中，這些骨板可能由角狀物覆蓋者。
原始的屬，例如諾利階時期分布廣泛的堅蜥屬、與卡尼階的科荷馬鱷（Coahomasuchus），體型較小，約1公尺長。而更先進的物種體型較大，身長大約3公尺長，而其中的正體龍、副正體龍，擁有寬廣類似烏龜的身體，其他像是鏈鱷，身體狹窄，身長約5公尺，肩膀上有大型針狀物，應該是種防護結構。
堅蜥類化石在蘇格蘭、格陵蘭、美國東部的西南部份、阿根廷、馬達加斯加等地發現。
因為牠們的骨板經常被保存下來，也因牠們是全球廣佈，但在地層上分布的範圍很短，所以堅蜥目與植龍目成為三疊紀晚期的重要四足標準化石。[1]