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履带（Continuous tracks，字面意思“连续轨道”）是一种使用于坦克车、工程车等运输工具的装置，用来使这些机器移动。履带的构造有两大类别，一类时是以坚硬的材料制成，并由许多小片段组合而成；而另一类则一体成形，以类似橡胶的柔软材质制作。前者可用于重型车辆，但重量及行驶时的噪音较大，后者重量噪音俱小，但只能用于轻型车辆。

履带可以将车辆的重量平均分散在地面，防止车辆沉入地面，履带表面可完整贴于地面。相较于四轮车辆，装上履带带动后，可增加百分之八十八的抓地力，因此可在较恶劣的地表行驶。

最初研制

然而,人们最初研制的坦克，是沿用了农用履带式拖拉机的履带。1915年，英国研制的“小游民”坦克沿用了美国“布劳克”拖拉机的履带。1916年，法国研制的“施纳德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美国“霍尔特”拖拉机的履带。履带进入坦克史至今已近90个春秋，今天的履带，无论其结构形式还是材料、加工等都在不断地丰富坦克宝库，履带已经发展成为可以经历战争考验的坦克“无限轨道”。

履带分类

坦克履带按结构型式可分为：金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类。其中，金属橡胶铰链又可分为单销式和双销式两种。

金属销式履带结构简单，销和销孔直接干摩擦，磨损快，寿命短，在坦克维修保养时，往往会发现履带销被磨成“糖葫芦”状。履带销也是易损件之一。

金属橡胶铰接履带，是在金属销上硫化多个橡胶套环，压配合在履带板销孔中，这样，履带销和履带板销孔之间无直接摩擦,扭转时只有橡胶套环产生弹性扭转，噪音小，寿命长，当然结构也复杂些，造价较高。双销式金属橡胶履带用端部连接器连接两块履带板的两销，受力情况好，拆装较方便，但结构较复杂，是主战坦克上的主流履带形式。

视频

坦克履带试验运行，看着好逼真

坦克的履带原理，现在终于知道是怎么来的了！