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智能控制是一種 具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式 ，是控制理論發展的高級階段1。它主要用來解決那些用傳統方法難以解決的複雜系統的控制問題1。智能控制的研究對象主要具有不確定性的數學模型、高度的非線性和複雜的任務要求1。

智能控制的思想出現於20世紀60年代，當時學習控制的研究十分活躍，並獲得較好的應用。自1971年傅京孫教授提出「智能控制」概念以來，智能控制已經從二元論（人工智能和控制論）發展到四元論（人工智能、模糊集理論、運籌學和控制論），在取得豐碩研究和應用成果的同時，智能控制理論也得到不斷的發展和完善。

智能控制基於控制理論、計算機科學、人工智能、運籌學等學科，包括模糊邏輯、神經網絡、專家系統、遺傳算法等理論，以及自適應控制、自組織控制和自學習控制等技術。

智能控制的應用領域不斷拓展，理論和技術也將得到不斷的發展和完善3。作為核心和關鍵部件，智能控制器內置於設備、裝置或系統之中，扮演「神經中樞」及「大腦」的角色8。智能控制器行業的發展受到市場驅動和技術驅動的雙重動力，已經在工業、農業、家用、軍事等幾乎所有領域得到了廣泛應用。

應用

智能控制的具體應用主要表現在以下幾個方面：

1)生產過程中的智能控制

生產過程中的智能控制主要包括局部級智能控制和全局級智能控制。

局部級智能控制是指將智能引入工藝過程中的某一單元進行控制器設計。研究熱點是智能PID控制器，因為其在參數的整定和在線自適應調整方面具有明顯的優勢，且可用於控制一些非線性的複雜對象。

全局級的智能控制主要針對整個生產過程的自動化，包括整個操作工藝的控制、過程的故障診斷、規划過程操作處理異常等。

2)先進制造系統中的智能控制

智能控制被廣泛地應用於機械製造行業。在現代先進制造系統中，需要依賴那些不夠完備和不夠精確的數據來解決難以或無法預測的情況，人工智能技術為解決這一難題提供了一些有效的解決方案。

(1)利用模糊數學、神經網絡的方法對製造過程進行動態環境建模，利用傳感器融合技術來進行信息的預處理和綜合。

(2)採用專家系統為反饋機構，修改控制機構或者選擇較好的控制模式和參數。

(3)利用模糊集合決策選取機構來選擇控制動作。

(4)利用神經網絡的學習功能和並行處理信息的能力，進行在線的模式識別，處理那些可能是殘缺不全的信息。

3)電力系統中的智能控制

電力系統中發電機、變壓器、電動機等電機電器設備的設計、生產、運行、控制是一個複雜的過程，國內外的電氣工作者將人工智能技術引入到電氣設備的優化設計、故障診斷及控制中，取得了良好的控制效果。

(1)用遺傳算法對電器設備的設計進行優化，可以降低成本，縮短計算時間，提高產品設計的效率和質量。

(2)應用於電氣設備故障診斷的智能控制技術有模糊邏輯、專家系統和神經網絡。

(3)智能控制在電流控制PWM技術中的應用是具有代表性的技術應用方向之一，也是研究的新熱點之一。

近年來，智能控制技術在國內外已有了較大的發展，已進入工程化、實用化的階段。作為一門新興的理論技術，它還處在一個發展時期。隨着人工智能技術、計算機技術的迅速發展，智能控制必將迎來它的發展新時期。