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劉交（？－前179年），字游，漢太祖劉邦之同父異母弟弟，是西漢太上皇劉煓的么子，（伯、仲、邦、交），西漢諸侯王，封地為西漢時的楚國，在位23年，諡號為楚元王。
楚元王劉交是太祖兄弟中最優秀的一個，也是劉氏4兄弟中文化程度最高的一個。年輕時即好讀書，微熱多才多藝，有大志。年少時與魯人穆生、白生、申公俱受詩經於荀子的弟子浮丘伯。後因秦始皇焚書坑儒，才被迫離去。
在兄弟四人當中，劉交的思想與三哥劉邦最為接近。劉邦起事後，劉交與蕭何、曹參等俱從軍至灞上，是劉邦最為信任的人。入關後，劉邦封劉交為文信君。之後劉交又隨劉邦轉戰各地。因此劉交也是漢王朝的締造者之一。漢高帝六年（西元前201年），劉邦廢楚王韓信為淮陰侯，把楚國一分為二，劉賈為荊王，劉交為楚王。同年劉交到楚國就封。楚國的都城為彭城（今江蘇徐州）。
楚王劉交的家族在所有的漢代劉姓諸王中是一個非常重要的家族。楚王國轄東海郡、彭城郡和薛郡，3郡36縣，是個王國中僅次於齊國的一個大國。另外，他的家族自楚元王開始就一直具有濃厚的學術傳統。楚元王到了封國以後，派自己的同學白生、穆生、申公和自己的兒子劉郢客到長安向自己的老師浮丘伯學習。他自己本人則與其他兒子們一起誦讀儒家經典。此外，楚元王也為《詩經》作傳注，號稱《元王詩》，是當時《詩經》學的一個重要派別。劉郢客因學有所成被漢文帝任命為宗正。在劉交的倡導下，楚國成為當時最為重要的學術中心。
楚元王在位共23年，漢文帝元年（前179年）去世。太子劉去非早逝，次子劉郢客繼位，是為楚夷王。王子劉禮封為平陸侯，王子劉富封休侯；王子劉歲封沈猶侯；王子劉藝封宛朐侯；王子劉調封棗樂侯。楚夷王劉郢客去世後劉戊繼位。楚王劉戊在七國之亂時是主謀，失敗後自殺。漢朝另立平陸侯劉禮為楚王，是為楚文王。楚國傳到楚王劉延壽時因與廣陵王劉胥企圖叛亂被處死，楚元王劉交開創的楚國至此滅亡。
楚國王族的大宗並不發達，發達的是小宗。楚元王劉交後裔是中國劉姓中最大的家族，號稱彭城劉氏，隋唐時期南康劉氏也是楚元王的後裔。在眾多的漢家劉氏藩系中，由劉交開創的楚藩王族是輩份排行最小的一支，但也是最傑出和最龐大的一支。這個家族不但人才輩出，產生南朝劉宋王朝的開國皇帝劉裕及著名的學者劉向、劉歆父子，而且人丁興旺，後裔繁衍極盛，構成後世劉氏族姓中的重要組成部分。今日天下劉氏，十之二三都是劉交的後裔。 [1]