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WMS技術的應用物流體系、AGV（立庫）、WMS技術的應用，安徽合力股份有限公司（以下簡稱安徽合力）智能倉儲與物流建設部分主要由三個核心項目組成，分別為橋箱AGV自動運輸項目、小內燃自動化立體庫項目、合力智能倉儲系統（WMS）項目。2019年，公司整機銷量突破15萬台，銷售收入突破100億元，實現利潤總額約10億元。項目成果的應用和推廣，將增強產品和服務在國際市場中的競爭力。

關鍵詞：WMS系統；AGV／立庫；安徽合力；智能製造；

一、案例簡介

智能倉儲與物流建設部分主要由三個核心項目組成，分別為橋箱AGV自動運輸項目、小內燃自動化立體庫項目、合力智能倉儲系統（WMS）項目。橋箱AGV自動運輸項目，是利用AGV及托盤，實現物料在箱體加工柔性生產線、中轉庫區以及變速箱裝配線之間的轉運和出入庫；小內燃自動化立體庫項目通過引入AGV技術，提高了物流運轉效率，增強了倉儲管理水平；合力WMS系統主要是為小內燃事業部和橋箱事業部倉庫管理而建設，力爭建立健全企業倉庫科學、規範、先進、高效的運營體制，管理制度規範有序，作業執行先進高效。

二、案例背景介紹

安徽合力系安徽省屬國有控股上市公司，主營業務為0.5－46噸工業車輛及關鍵零部件的研發、製造與銷售，產品廣泛應用於車站、港口、機場、工廠、倉庫等物流轉運。安徽合力是國家火炬計劃重點高新技術企業、安徽省工程機械建設（合肥）基地龍頭企業，擁有國家級企業技術中心和安徽省工業車輛重點實驗室，並承擔多項國內國際行業標準的制定。2019年，公司整機銷量突破15萬台，銷售收入突破100億元，實現利潤總額約10億元。

工業車輛（叉車）行業是支撐我國經濟發展、特別是物料搬運迅猛發展的關鍵基礎。一方面，叉車廣泛運用於物流運輸配送環節；另一方面，叉車又是製造企業中生產物料搬運使用量最大的輸送工具，並且叉車產品本身也向着自動化、智能化的方向快速發展。作為中國工業車輛行業的龍頭企業，合力秉持「中國合力，提升未來」的使命，在行業內深耕細作。面對日益激烈的市場競爭，以及原材料價格的不斷上漲壓力，積極應對，以信息化作為企業發展的推動力和支撐力，通過互聯網將供應鏈上的各個成員和物流環節連接起來，從而推動整個生產和供應鏈的精確運行，致力於探索工業車輛與信息化的深度融合，推動企業由中國製造向中國「智」造升級。

三、案例應用詳情

基於AGV、WMS技術的智能倉儲與物流建設部分主要由三個核心項目組成，分別為橋箱AGV自動運輸項目、小內燃自動化立體庫項目、合力智能倉儲系統（WMS）項目。

１.橋箱AGV自動運輸項目

橋箱AGV自動運輸項目，是利用AGV及托盤，實現物料在箱體加工柔性生產線、中轉庫區以及變速箱裝配線之間的轉運和出入庫。項目對貨架布局、AGV路徑、入庫端、托盤流向、出庫AGV站點位置、AGV待命區、充電區等進行了規劃和設計。

AGV將箱體加工柔性生產線組盤好的托盤、單機入庫工位組盤好的托盤等搬運入庫，或直接轉運至變速箱裝配線，並將裝配線上生成的空托盤或剩餘物料搬運入庫。同時，當柔性生產線需要空托盤時，AGV可將空托盤鏟運至指定位置。

２.小內燃自動化立體庫項目

小內燃事業部原有倉庫為開放式倉庫，倉庫庫存數量及貨品種類較多，找貨、揀選工作量大，缺乏準確的台賬或信息手段輔助記錄，庫存資金占用較高。本項目通過引入AGV技術，提高了物流運轉效率，增強了倉儲管理水平。

通過調研和數據分析，小內燃每天出庫量大於100件的物料占比68%，這些物料中絕大多數都是小件；每天出庫小於10件的物料只占據5%，但這些商品多為大件。據此，本項目採用不同系統處理不同類型的物料，其中，潛伏式AGV系統更適合出頻次高的小件，叉車式AGV更適合出頻次低的大件。在小內燃事業部立庫區指定區域實施AGV自動運輸系統，用於指定區域貨品的出庫、入庫、補貨和分揀。

３.合力智能倉儲系統（WMS）項目

合力WMS系統主要是為小內燃事業部和橋箱事業部倉庫管理而建設，力爭建立健全企業倉庫科學、規範、先進、高效的運營體制，管理制度規範有序，作業執行先進高效。

項目以二維碼、RFID為載體，以移動終端為手段，推進企業信息的數字化，達成準確高效的作業模式轉化。利用精益生產理念，採用推拉結合的計劃方式，實現計劃、庫存、配送、交付的精益運用。

項目基於業務模式、物料特徵（大小，重量，運輸和包裝需求）設計來料模式（來料-檢驗-入庫-出庫、來料-檢驗-暫存-上線、來料直接上線）；基於生產模式和物料特徵設計物料集配模式，包括標準件的看板拉動式，個性化物料的SPS推動式模式，還有個性化大件JIS配料模式；依據不同物料的集配模式不同，運輸和存儲的環境要求不同，設計和優化線邊庫，線邊物料暫存區；基於物流配送需求和線邊庫，暫存區設計，融合自動化無人叉車方案AGV，自動化調度和導航，自動化接駁等技術設計物料自動化配送方案。

合力WMS系統集成了如下功能：

（１）進貨：包括車輛進貨、卸載、點收、理貨等。

（２）儲存保管：包括入庫、調撥、補充理貨等。

（３）分揀：訂單分揀、揀貨分類、集貨等。

（４）出貨：流通加工、品檢、出貨點收、出貨裝載等。

（５）運輸：車輛調度、路線安排、車輛運輸、交遞貨物等。

（６）倉儲管理：盤點、移倉與儲位調整等。

四、創新性與優勢

本項目的創新性與優勢在於以下幾個方面：

（1）小內燃自動化立體庫項目，採用不同系統處理不同類型的物料，其中，潛伏式AGV系統更適合出頻次高的小件，叉車式AGV更適合出頻次低的大件，通過引入AGV技術，提高了物流運轉效率，增強了倉儲管理水平。

（2）合力智能倉儲系統（WMS）項目以二維碼、RFID為載體，以移動終端為手段，推進企業信息的數字化，達成準確高效的作業模式轉化。利用精益生產理念，採用推拉結合的計劃方式，實現計劃、庫存、配送、交付的精益運用。

（３）基於物流配送需求和線邊庫，暫存區設計，融合自動化無人叉車方案AGV，自動化調度和導航，自動化接駁等技術設計物料自動化配送方案。

五、案例應用效益分析

通過無人叉車任務調度系統合理分配任務、優化行走路徑，實現物料搬運的自動化、高效化、準確化搬運。配合多種自動化設備、傳感器系統等實現物料的系統化管理，使得合力成為無人化、智能化的物流解決方案供應商。基本實現基於定製化的工業車輛全價值鏈、全生命周期的智能製造模式，進一步提高了智能裝備應用水平，提高了精準製造、敏捷製造能力，並將國內龍頭製造企業、骨幹設計院所、軟件實施單位、核心設備廠家進行有機集成，具有良好的社會效益。