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'''9K34便携式防空导弹 ''' （英语：9K34 Strela-3；俄语：9К34 «Стрела-3»；以下简称为“箭-3”）是一款由 [[ 苏联 ]] 科洛姆纳机械设计局所研制及生产的便携式 [[ 地对空导弹 ]] （SAM）系统，用以取代性能不佳的9K32“箭-2”（北约代号：SA-7“圣杯”）。9K34是 [[ 俄罗斯国防部火箭炮兵装备总局 ]] （GRAU）的代号；而北约代号为SA-14“小魔怪”（英语：SA-14 Gremlin）。其导弹本身被称为9M36 。

“箭-3”的前型，“箭-2”（SA-7）的前期工作虽然在1967年开始大规模 [[ 生产 ]] 和实际部署，但在导弹末端装备的红外制导头有着诸如“无法从目标背后发射”、“误将 [[ 太阳能 ]] 和被加热的 [[ 岩石 ]] 表面视为目标并追踪它”、“对低空或高速飞行的 [[ 直升机 ]] 和 [[ 战斗机 ]] 的命中率非常差劣”等众多缺失，只可说是不可靠的武器（虽然同期的红外制导导弹也有着类似的缺失）。

1983年起，9K38“针”（ [[ 北约 ]] 代号：SA-18“松鸡”）已经取代了苏联的“箭”系列便携式防空导弹，但仍在许多出口 [[ 国家 ]] 当中服役。

苏联研发“箭-3”旨在取代“箭-2”，因为他們很早就清楚，“箭-2”的弱点在于它們的制导系统和对反制措施的敏感度。因此，从1970年开始，科洛姆纳机械设计局研制并于1974年向苏联武装部队推出“箭-3”。“箭-3”被地面部队用于迎击直升机和 [[ 攻击机 ]] 。它由两名士兵（射手、击发队长）操作，并借由红外寻的制导器追踪目标。

 *9P59— [[ 玻璃钢 ]] 强化塑料制发射器和目标寻获系统 （导弹容器兼发射装置） *9P51—热电池和储气罐（用于驱动及冷却 [[ 火箭 ]] 制导头以寻获目标） 

此外还有“箭-3”的配件。配件通常不是由射手使用，而是装在[[飞行器]]以上或是由观察手使用： *9S13—头盔式 [[ 无线电导航 ]] 器 

*R-147—用于防空信息的[[无线电]]接收机 “箭-3”是一种被动式红外导弹：以导弹的氮气冷却制导头探测热源，如排气管、[[螺旋桨发动机]]和涡轮机，并将导弹引导至热源和目标。“箭-3”在“箭-2”以上所作出的重大改进，在于导入了一种全新的红外寻的制导战斗部，这保证了更好的目标寻获和追踪，并将前型的弱点最小化。这款新型的制导器以FM调变（针点扫描，Con-scan）原理操作，与早期的AM（旋转扫描，spin-scan）制导器相比，它较为不容易受到干扰和受热诱饵弹所引诱而影响效果，而后者的制导器则很容易被发焰筒甚至最原始的红外干扰器所迷惑。新型的制导器还导入了制导元件冷却装置，而该装置以连接到发射装置的加压氮气瓶的形式进行冷却。 因此，“箭-3”以及其后继型号9K38“针”（SA-18）的是 [[ 攻击直升机 ]] （如AH-1“眼镜蛇”或米-28“浩劫”）和攻击机（如A-10“雷霆二式”或苏-25“蛙足”）的最大威胁之一，因为它可被任何 [[ 士兵 ]] 轻松 [[ 运输 ]] 并且发射，导致他們的战斗更为困难。

冷却的效果是将制导头的硫化铅（PbS）制导器元件的灵敏度范围扩大至更长的波长（稍大于4微米，相对于非制冷PbS元件的2.8微米）。事实上，这使得在较远距离的范围内追踪较冷的目标也成为可能，而且在有利的 [[ 环境 ]] 以下能够实现前半球内对 [[ 喷气式战斗机 ]] 的打击。这类制导头亦具有追踪速度更快的好处，使导弹可机动性追踪并且快速逼近目标。

可上述改进带来的缺点是导弹 [[ 重量 ]] 增加，导致“箭-3”的运动性能比原型“箭-2”略有下降。但针对相对地较为缓慢的战场上低空的空中威胁时，整体效能已经了大幅的提升了。

“箭-3”已出口到30多个 [[ 国家 ]] 。