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为了解决这些问题，从1970年开始，科洛姆纳机械设计局研发“箭-3”。1974年1月，该导弹于苏联武装部队接受服役。
1983年起，9K38“针”（[[北约]]代号：SA-18“松鸡”） <ref>[http://mil.news.sina.com.cn/2005-02-03/0858263941.html 资料：俄SA-18“针”式便携防空导弹(组图) ]，新浪网，2005-02-03</ref> 已经取代了苏联的“箭”系列便携式防空导弹，但仍在许多出口[[国家]]当中服役。
==描述==
“箭-3”是一种被动式红外导弹：以导弹的氮气冷却制导头探测热源，如排气管、[[螺旋桨发动机]]和涡轮机，并将导弹引导至热源和目标。“箭-3”在“箭-2”以上所作出的重大改进，在于导入了一种全新的红外寻的制导战斗部，这保证了更好的目标寻获和追踪，并将前型的弱点最小化。这款新型的制导器以FM调变（针点扫描，Con-scan）原理操作，与早期的AM（旋转扫描，spin-scan）制导器相比，它较为不容易受到干扰和受热诱饵弹所引诱而影响效果，而后者的制导器则很容易被发焰筒甚至最原始的红外干扰器所迷惑。新型的制导器还导入了制导元件冷却装置，而该装置以连接到发射装置的加压氮气瓶的形式进行冷却。
因此，“箭-3”以及其后继型号9K38“针”（SA-18）的是[[攻击直升机]]（如AH-1“眼镜蛇”或米-28“浩劫”）和攻击机（如A-10“雷霆二式”或苏-25“蛙足” <ref>[https://www.sohu.com/a/206527965_99972642 苏—25 “蛙足” 攻击机——用车用柴油也能飞 ]，搜狐，2017-11-25 </ref> ）的最大威胁之一，因为它可被任何[[士兵]]轻松[[运输]]并且发射，导致他們的战斗更为困难。
冷却的效果是将制导头的硫化铅（PbS）制导器元件的灵敏度范围扩大至更长的波长（稍大于4微米，相对于非制冷PbS元件的2.8微米）。事实上，这使得在较远距离的范围内追踪较冷的目标也成为可能，而且在有利的[[环境]]以下能够实现前半球内对[[喷气式战斗机]]的打击。这类制导头亦具有追踪速度更快的好处，使导弹可机动性追踪并且快速逼近目标。