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内城即元大都城改建而成，周长45里，9门，东西长6.65千米，南北宽5.35千米，面积35.57平方千米。正南为正阳门（即前门），左崇文门，右宣武门；东之南为朝阳门，北为东直门；西之南为阜成门，北为西直门；北之东为安定门，西为德胜门。

嘉靖时筑“重城，包京城之南，转抱东西角楼，长二十八里。门七，正南曰永定，南之左为左安，南之右为右安；东曰广渠，东之北曰东便；西曰广宁（清称广安），西之北曰西便”。今实测东西长7.95千米，南北宽3.1千米，面积24.49平方千米。内、外城面积合计为60.06平方千米，大于明初的南京城，在中国首都中，仅次于唐长安城、北魏洛阳城为第三大城。

北京城池的損毀始自明末1644年李自成出逃时对城墙建筑的焚毁。之後清末1900年八国联军攻城时曾有过较大破坏，其后历任的中华民国[[北洋政府]]、[[国民政府]]等都对北京城池进行过拆改，至1949年[[北平和平解放|北平和平易帜]]时，北京城池整体风貌保存尚好。[[中华人民共和国|中華人民共和國]]建都北京後，因为交通发展和修建地铁的需要，北京城池自1958年起逐渐被市政府拆除、改造。目前，城池的核心——宫城（紫禁城）尚保存完整；皇城剩餘的有城门[[天安门]]一座、南皇城墙一段保留较完好，东皇城墙尚有一段明代残余；内城拆改严重，现存[[正阳门]]城楼与箭楼、[[德胜门 (北京)|德胜门]]箭楼、东南角楼以及[[崇文门]]一段残余城墙，[[西便门桥]]段也有一段城墙遗址；外城被完全拆除，只有位于中轴线最南端的[[永定门]]后被重建。对城池的拆除在1970年代后期停止，2000年后陆续开始复原部分城墙、城楼、箭楼等。现今的北京城墙已被环绕着的[[北京二环路|二环路]]取代，为完全恢复城池原貌带来难度。<ref>[http://history.people.com.cn/BIG5/n1/2017/0728/c413425-29435429.html 明清北京內城殘存的最長的一段古城牆]，人民網，2017年07月28日</ref>